俄羅斯空軍的Tu-95熊式(Bear)轟炸機設計源頭,可追溯至二次大戰後期美國波音公司(Boeing)研製的B-29轟炸機。

Tu-95是前蘇聯圖波列夫設計局(Tupolev OKB)爲蘇聯空軍研製的長程戰略轟炸機,北約組織(NATO)賦予該機型的代號是「熊」。1951年研製計畫展開,1954年首架原型機首次試飛,量産型自1956年起開始陸續交機服役。早期型共計量産了300多架,為一系列基本的Tu-95/95A/95M轟炸機型。

1980年代中期,圖波列夫設計局恢復量產Tu-95轟炸機,主要生産可掛掛載巡弋飛彈的Tu-95MC轟炸機和由Tu-95改良的Tu-95MR海上偵察機、Tu-142M3長程反潛巡邏機。熊式轟炸機的其他衍生機型包括Tu-95RT飛彈中繼導引平台、Tu-95K/95KM/95MS飛彈發射載台以及各式特殊實驗機。

使用的發動機以Tu-95MS為例,為庫茲列佐夫設計局(Kuznetsov OKB)研製的NK-12MV渦輪螺旋槳發動機(Turboprop Engine),每具發動機各驅動一組同軸反轉螺旋槳葉(Contra-Rotating Propellers),單具最大輸出功率達14800hp(11000kW)。

由Tu-95轟炸機機身加寬的民航機型Tu-114楔子(Cleat,北約代號),並發展出Tu-126苔蘚(Moss,北約代號)預警機。

Tu-95系列轟炸機於1992年停止生産,目前俄羅斯約有64架Tu-95MS仍在服役中,與Tu-160可變翼超音速轟炸機、Tu-22M中/長程超音速轟炸機一同,共同組成俄羅斯的戰略轟炸機機隊。唯一的海外客戶印度海軍,目前有8架Tu-142服役中,擔任海上巡邏任務。

近年來頻頻現蹤,讓美國的盟國與北約組織會員國空軍戰機忙著升空攔截的Tu-95MS6熊式H型(Bear H),是以Tu-142為基礎重新研製的構型,用以攜掛Kh-55空射型巡弋飛彈(北約代號AS-15,Kent),擔任空中長程核子打擊任務。
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