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AW139直升機早期是由美國貝爾直升機公司(Bell Helicopters)與歐洲的奧古斯塔-偉士蘭公司(Agusta Westland)共同進行研發與銷售，當時的型號為AB139，是15人座設計的商用型直升機，後來貝爾直升機公司退出合作團隊，於是奧古斯塔-偉士蘭公司遂將AB139更名為AW139。

AW139於2001年2月3日在義大利韋爾吉亞廠(Vergiate)首飛，2002年6月24日首架量產型機出廠，2003年開始交付予客戶。至2006年7月為止，總計接獲190架訂單，並完成30架商用及軍用型機的交機作業。AW139的第2條生產線，2007年在位於美國費城(Philadelphia)的奧古斯塔航太工廠(Agusta Aerospace plant)設立。

奧古斯塔-偉士蘭公司將AW139修改為軍用規格，參與美國陸軍輕型通用直升機(LUH, Light Utility Helicopter)計畫的競標(2004〜2006年)，2006年6月被歐洲直升機公司(Eurocopter)參與競標的EC 145(美軍制式編號UH-72A)所擊敗。

奧古斯塔-偉士蘭公司在2006年英國法茵堡航空展(Farnborough Airshow)的會場上，首次公開以AW139的機體為設計基礎改進而成的軍用放大版衍生型AW149。2005年，阿拉伯聯合大公國空軍(UAE AF)採購8架AW139直升機。愛爾蘭空軍(Irish Air Corps)於2005年採購4架AW139直升機，做為人員運輸與搜救之用，2007年1月開始分批服役，同時再增購2架同型機。

AW139使用美國普萊特‧惠特尼公司(Pratt & Whitney)的2具最大輸出功率1531shp(1142kW)的PT6C-67C渦輪軸發動機(Turboshafts)，該型發動機配備全權數位發動機控制系統(FADEC, Full Authority Digital Engine Control)。

AW139直升機的最大起飛重量6400kg，除了承載2名飛行員外，還可攜載15名乘員。在同等噸位的直升機中，AW139是唯一一種可在最大起飛重量、國際標準大氣壓(ISA)加20度(氣溫35℃)，出現單具發動機失效(OEI, One Engine Inoperative)的緊急情況，可維持在11600ft(3535m)的高度以單具發動機飛行的雙發動機直升機。

搜救機型的基本裝備為海面搜索/氣象雷達、旋翼除冰裝置、前視紅外線系統(FLIR)/低光度電視攝影機(LLTV)、駕駛艙夜視鏡(NVG)、探照燈、擴音器。除機艙內裝設的救護設備外，還可攜載5名乘員及1具擔架，艙門上方並裝設能承載272kg的捲揚機，機腹能吊掛2200kg的重物。