參、登月程序
NASA位在佛州卡納維爾角的發射場中,樓高160公尺,長218公尺,寬158公尺的載具組合大樓(VAB, Vehicle Assembly Building),是NASA為阿波羅計劃的登月飛行系統所建,整套系統在VAB大樓中首先將三節式設計的農神五號運載火箭依序裝配,再將登月艙、指揮艙與勤務艙、緊急逃生系統裝配上火箭,之後進行系統整合測試,完成後由長49公尺,寬41公尺,高7.6公尺,重量達4,190噸的移動式發射台(MLP, Mobile Launch Platforms)送到發射場上的發射台待命。

運載火箭的升空程序由任務控制中心與艙內的太空人通聯控制,起飛時運載火箭的第一節燃料槽中的推進劑,在發動機點火後127秒內燃盡,並在高度61公里時脫離;第二節火箭發動機隨即點燃,於飛行高度185公里處脫離;第三節火箭發動機第一次點火開始進入繞行地球的軌道。此時登月任務的地面管制程序,由任務控制中心轉移到飛行管制中心(FCC, Flight Control Center)。經精確計算朝月球發射的時間後,第三節火箭的發動機第二次點燃,進入地球—月球過渡軌道(Earth-Lunar Transition Orbit)。

在地球—月球過渡軌道飛行61小時後,到達地球與月球重力相等的平衡點,開始在月球的重力下運動,此時指勤艙(CSM)從第三節火箭脫離,此時第三節火箭前端的四片防護罩也自動脫離,太空人將指勤艙迴轉180度,緩慢前進並接觸、連結、鎖定在第三節火箭前端的登月小艇(LM),與登月艙升空段艙頂的氣閘艙門連結,將登月艙拖出後75小時即進入繞月飛行的軌道,並拋棄這具燃料用盡的火箭。抵達繞月軌道時,兩名負責登月的太空人進入登月艙升空段,在脫離指勤艙後隨即進入月球的重力範圍並展開登月程序,另一名太空人在指勤艙中於繞月軌道(Lunar Orbit)飛行及待命,並與執行登月任務的組員保持連繫,這時繞月飛行的指勤艙成為地球與月面間通訊連繫的中繼站。

由於月球表面沒有大氣,且重力只有地球的六分之一,故登月艙須使用著陸段的降落發動機(DE)來進行軟登陸,在著陸段四具固定式起落架上的月面感覺探針(LSSP)接觸月面時,降落發動機關閉。太空人從升空艙開啟氣閘式艙門,從5公尺高的升空段緩慢的爬下9階扶梯,在太空人的腳踏上月面時即表示登月程序完成。太空人在月面上完全各項實驗、採集後,攜帶酬載物進入登月艙的升空艙,啟動升空段的升空發動機(AE),而著陸段就拋棄在月面上,升空段爬升至繞月軌道高度與指勤艙會合並連結。完成登月任務的太空人將酬載物帶進指揮艙後,隨後將登月艙的升空段拋棄。

三名太空人會合後,啟動勤務艙SPS利用月球重力進入月球—地球過渡軌道(Lunar-Earth Transition Orbit),在72小時後進入繞行地球軌道,在軌道上指揮艙啟動RCS脫離勤務艙,於距離地面約60公里的高度調整指揮艙姿態的重返,這時速度達時速16,000公里,艙體表面與空氣摩擦產生攝氏1,300至1,500度的高溫離子氣體,無線電通訊中斷,在10公里左右的高度通訊恢復並打開引導傘、減速傘及主傘,並啟動充氣浮囊,隨即降落於海面上,平均為期八天的整個登月任務至此方告一段落。
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