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大清帝國宣統3年8月19日(農曆辛亥年)，即西元1911年10月10日，革命黨人發動武昌起義，並且成為清朝末年以來第一個成功的共和革命起事。武昌起義成功後，各省陸續響應革命運動宣布脫離清朝獨立，至陽曆12月時，全中國22個省中已有13個省由革命黨人掌握。經過籌備與選舉後，獨立各省在南京組成中華民國臨時政府；1912年1月1日，孫文在南京就任第一任中華民國臨時大總統，並於隔日宣布改元民國、改採陽曆曆法，定公元1912年為中華民國元年。這些象徵著中華民國的正式建立。

辛亥革命爆發後，一度陷入南京當局的中華民國臨時政府、與北京當局的大清帝國南北分治的局面。雙方經過議和後，大清帝國於宣統3年12月25日(即1912年2月12日)頒布《退位詔書》，從原本的南北分治再度歸於統一，清朝的統治也正式告終，歷史邁入民國與共和政體的新時代。

由於武昌起義對中華民國的建立發揮最關鍵的作用，北遷北京市後的臨時政府在1912年9月28日通過臨時參議院的決議，將武昌起義的爆發日即陽曆10月10日，定為中華民國國慶日。而中華民國真正建立的日期即陽曆1月1日(元旦)，則在孫文就任臨時大總統時定為「中華民國開國紀念日」。

雙十國慶自辛亥革命以來幾乎年年都有慶祝國慶日的活動，在北洋時期和在國民政府南京時期都有盛典。1936年在南京雙十國慶日慶典，除了有京劇表演外，亦有10,000名童軍參加表演，之後進行閱兵典禮．穿著整齊的陸軍部隊踢著正步，緊跟在後的是德製武器，是國民政府在中國大陸最盛大的國慶閱兵。

中華民國政府於1949年10月10日舉行在臺灣的首次公開閱兵，並由東南軍政長官陳誠擔任大閱官(即閱兵首長）。總統蔣中正復行視事後，於1951年雙十節亦舉行慶祝建國40週年閱兵，此後至民國53年(1964年)之間，原則上每年均舉行國慶閱兵典禮。此外，1958年發生八二三砲戰、1959年發生八七水災、1962年面臨解放軍持續武力威脅，行政院於該年9月13日第七八一次院會決定暫停舉行國慶閱兵，總計此期間共有三度停止閱兵，其餘均年年舉行。

而1964年的國慶閱兵，由於參與空中分列式的戰機飛行高度過低，發生中國廣播公司發射電塔扯落F-104戰機副油箱的意外，導致油箱墜落中央氣象局前砸死3位民眾(包含1位氣象局員工、1位路過婦人與嬰兒)。另2架F-104戰機受命察看事故戰機的受損狀況，不慎距離過近發生擦撞，墜毀於臺北縣土城市山區(今新北市土城區)，造成王乾宗與林鶴聲2位飛行官殉職，此後取消年年公開閱兵的傳統。

1975年恢復國慶閱兵後，僅在新任總統就職當年、以及建國「逢十」週年國慶時，才會舉行國慶閱兵典禮。不過在1991年以後，由於自由主義者的反對、政治的民主化而廢除。陳水扁就任總統時，在就職第一年以及建國「逢十」週年國慶時均未舉行傳統閱兵，僅於2007年舉行名為「同慶操演」的非傳統式閱兵，而以國防展演的方式呈現。馬英九就任總統後，首次舉行閱兵是2011年，即中華民國建國百年慶典。