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2009年3月8日美國海軍無瑕號(USNS Impeccable, T-AGOS-23)觀測船在距離在海南島南方約75nm(120km)的南中國海(South China Sea)國際公海海域(此處中方劃定為專屬經濟區，美方則認定為公海)執行海洋研究任務，卻遭到5艘中國船艦跟蹤並逼近騷擾。

中國船隻包圍無瑕號，其中2艘逼近到50ft(16m)，揮舞中國國旗，要求無瑕號離開該海域。由於這些船隻意圖不明，無瑕號官兵為了自衛，利用艦上的消防水管對其中1艘噴水。中國船員脫到只剩內衣，繼續逼近到25ft(8m)處。

無瑕號以無線電通知中國船隻，他們即將離開，要求提供一個安全的航道。但不久之後，有2艘中國船隻停在無瑕號正前方，迫使該艦緊急停下以免相撞，因在無瑕號正前方有自中國船上落下的木頭。在此事件發生之前的3月4日、5日和7日，無瑕號和另1艘美國艦艇也遭遇好幾起類似事件。

在該起事件發生後的次日，也就是3月9日，美國海軍太平洋指揮部決定派遣鍾雲號(USS Chung-Hoon, DDG 93)飛彈驅逐艦，至同一海域為無武裝的無瑕號護航。

因為南海中國船隻騷擾事件而聲名大噪的無瑕號，最初是由位於美國佛州坦帕市(Tampa)的美國造船廠(American Shipbuilding)建造，該份建造合約於1991年3月28日生效。艦體龍骨於1992年3月15日開始建造，但該廠於1993年11月發生的破產事件打亂了建造計畫。

不久，美國政府決定繼續完成無瑕號，但決定終止建級艦的生產計畫，使得無瑕號成為唯一的同級艦。未完工的艦體被拖至位於密西西比州格爾夫波特(Gulfport)的新承包商哈爾特船舶公司(Halter Marine Inc.)，並於1995年繼續建造完成。無瑕號於1998年8月28日下水，於3年後的2001年3月22日交艦給美國海軍服役，隸屬於海上補給司令部(Military Sealift Command)的海軍特別行動計畫(Special Missions Program)。編制於第7艦隊(7th Fleet)，以日本橫須賀為母港。

該艦為雙體式、小水線面雙體船(SWATH, Small Waterplane Area Twin Hull)設計，以防止在惡劣海面條件下傾覆，並可提供更多的甲板空間以存放聲學探測設備。

艦上並未配備武器，其主要任務是透過被動和主動低頻聲納系統，探測和追蹤海底的可能潛艦威脅。雖美國海軍將該艦歸類為海岸研究船，艦上裝備新型的拖曳式感應器陣列監視系統─低頻主動聲納系統(SURTASS-LFA, Surveillance Towed Array Sensor System-Low Frequency Active)，可發出功率強大的低頻聲波，並透過接收聲波回音測定水下目標位置，最遠可偵測450km外的潛艦活動，可視為情報搜集艦。

2007年時，該艦曾與美國海軍小鷹號(USS Kitty Hawk, CV 63)航空母艦打擊群(CSG)於西太平洋共同參與「勇敢之盾2007」(Valiant Shield 2007)軍事演習。