七、阿波羅九號
這次任務中的指揮官為曾飛過雙子星四號(GT-04, Gemini-IV)的詹姆士‧麥克迪威特(James A. McDivitt)，指勤艙飛行員大衛‧史考特(David R. Scott)飛過雙子星八號(Gemini-VIII)，這兩位是資深太空人。登月艙飛行員為羅素‧史威查特(Russell L. Schweickart)。任務編號AS-504的阿波羅九號(Apollo-9)於1969年3月3日11:00自39-A升空，指勤艙命名為橡皮彈珠(CSM-104, Gumdrop)，登月艙命名為蜘蛛(LM-3, Spider)，NASA的載人太空艙首次有了官方命名，並成為日後NASA太空飛行任務的通訊代號慣例。
這次任務並攜帶NASA研製，經雙子星計劃升空測試之後再改良的新式太空裝，由史威查特穿上並進行37分鐘的艙外活動(EVA, Extra Vehicular Activity)來測試，它是第一套擁有獨立的攜帶式維生系統(PLSS, Portable Life Support System)，此系統又稱為維生背包，且無需倚賴以氧氣輸送管與船艙連結的太空裝，測試結果顯示太空裝符合登月計劃的任務需求。另一項重要的測試是進行登月艙與指勤艙的泊接，這是登月計劃能否成功的第三大關鍵因素。蜘蛛號登月艙與橡皮彈珠號指勤艙進行為期十天的接鎖(Docking)與解鎖(Undocking)反覆泊接測試，以驗證兩艘太空艙的氣閘艙門能達到需求。軌道高度192x190公里，繞行地球飛行152次，任務時間10天又1小時，於3月13日返回地球。
八、阿波羅十號
該次編號AS-505的阿波羅十號(Apollo-10)任務有兩大特色，首先是組員全為雙子星計劃的資深太空人所組成，指揮官是湯姆士‧史達福(Thomas P. Stafford)、指揮艙飛行員約翰‧楊格(John W. Young)及登月艙飛行員尤金‧西蒙(Eugene A. Cernan)。再者是該次任務的指勤艙及登月艙的命名，是取材自美國漫畫家查爾斯‧舒茲(Charles M. Shulz, 1922-2000)所創作的連載漫畫「花生」的主角。
阿波羅十號於1969年5月18日12:49自39-B升空，在離開190x184公里高的環繞地球軌道後不久，登月艙與指勤艙在過渡軌道上分開，然後再相互接鎖與解鎖。當楊格獨自駕駛指勤艙查理布朗號(CSM-106, Charlie Brown)繞月飛行時，史達福和西蒙為登月艙史奴比號(LM-4, Snoopy)進行不同的測試科目，並曾飛至距離月球表面15,243公尺的高度，進行朝月面降落的測試，兩艘太空艙停留在繞月軌道61.6小時，繞行月球31次。這次任務並亦締造另一次創舉，首次進行太空現場彩色電視直播。耗時約8天的任務，於5月26日指揮艙降落在海面時結束。
九、阿波羅十一號
編號AS-506的阿波羅十一號(Apollo-11)首次登月任務，於1969年7月16日09:32自39-A升空。指揮官為尼爾‧阿姆斯壯(Neil A. Armstrong)、指勤艙飛行員麥可‧柯林斯(Michael Collins)、登月艙飛行員愛德恩‧艾德林(Edwin E. Aldrin)，與阿波羅十號相同全為雙子星計劃的太空人。
經過四天的地球—月球過渡軌道(ELTO)飛行後，阿波羅十一號於7月20日抵達繞月軌道，在阿姆斯壯與艾德林進入登月艙後，啟動系統並與指勤艙解鎖朝月面緩緩降落，柯林斯留守指揮艙待命並隨時連繫登月組員。當天下午16:17登月艙老鷹號(LM-5, Eagle)在月球面向地球的寧靜海(Sea of Tranquility)熔岩平原登陸，指揮官阿姆斯壯隨即向JSC-FCC報告：「休士頓，寧靜海基地老鷹號登陸(Houston, Tranquility Base here.the Eagle has landed.)」。
登月艙降落月球六小時後，在22:56阿姆斯壯爬下扶梯，在「左腳」踏上月球表面時說道：「這是我的一小步，人類一大步(That's one small step for man, one giant leap for mankind.)」這句話成為家喻戶曉的名言，開啟了美國載人太空飛行計劃歷史性的一頁。據估計，當時地球上大約有十億人收看阿姆斯壯踏上月面的過程，而這也是至今電視收視率最高的幾個實況轉播之一。艾德林稍後也踏上月球表面，第一次月面活動兩名太空人共用了兩個半小時，且以NASA研製的阿波羅月球表面實驗包(ALSEP, Apollo Lunar Surface Experiments Package)內提供的器材、工具及儀器，來鑽取地質標本與收集了21.7公斤月球岩石、土壤標本，並攝影作為任務記錄。第二次月面活動時艾德林使用以薄鋁箔製成的太陽風收集器(SWC, Solar Wind Composition)，來收集從太陽外側大氣層的日冕流出的帶電粒子流。老鷹號在月面上共停留了21.4小時。
因月球的重力微弱，兩名太空人在月面上不是用走的，而是用「跳」的！阿姆斯壯與艾德林將這次任務所攜帶的ALSEP、一面美國國旗及一塊匾額留在月面，匾額上刻著：「西元1969年7月，人類首次成功登陸月球，我們是為人類和平來此造訪。(Here Men From Planet Earth First Set Foot Upon the Moon. July 1969 A.D. We Came In Peace For All Mankind.)」作為人類登陸月球的歷史見證。
哥倫比亞號(CSM-107, Columbia)指揮艙在7月24日12:50於太平洋夏威夷群島西南方海面安全降落，任務耗時8天又3小時18分35秒，圓滿完成了人類首次載人登月飛行任務。一週後在JSC舉行慶祝NASA登月成功的記者會中，有名記者突然向擔任阿波羅十一號登月艙飛行員的艾德林，發問一個很尷尬的問題：「由阿姆斯壯先下去，成為登陸月球的第一個人，你會不會覺得有點遺憾？」。在全場的注目下，艾德林很有風度又幽默的回答：「各位，千萬別忘了，回到地球時我可是最先出太空艙的。」他環顧四周笑著說：「所以我是由別的星球來到地球的第一個。」大家在笑聲中，給予了最熱烈的掌聲。
這次任務中的指揮官為曾飛過雙子星四號(GT-04, Gemini-IV)的詹姆士‧麥克迪威特(James A. McDivitt)，指勤艙飛行員大衛‧史考特(David R. Scott)飛過雙子星八號(Gemini-VIII)，這兩位是資深太空人。登月艙飛行員為羅素‧史威查特(Russell L. Schweickart)。任務編號AS-504的阿波羅九號(Apollo-9)於1969年3月3日11:00自39-A升空，指勤艙命名為橡皮彈珠(CSM-104, Gumdrop)，登月艙命名為蜘蛛(LM-3, Spider)，NASA的載人太空艙首次有了官方命名，並成為日後NASA太空飛行任務的通訊代號慣例。
這次任務並攜帶NASA研製，經雙子星計劃升空測試之後再改良的新式太空裝，由史威查特穿上並進行37分鐘的艙外活動(EVA, Extra Vehicular Activity)來測試，它是第一套擁有獨立的攜帶式維生系統(PLSS, Portable Life Support System)，此系統又稱為維生背包，且無需倚賴以氧氣輸送管與船艙連結的太空裝，測試結果顯示太空裝符合登月計劃的任務需求。另一項重要的測試是進行登月艙與指勤艙的泊接，這是登月計劃能否成功的第三大關鍵因素。蜘蛛號登月艙與橡皮彈珠號指勤艙進行為期十天的接鎖(Docking)與解鎖(Undocking)反覆泊接測試，以驗證兩艘太空艙的氣閘艙門能達到需求。軌道高度192x190公里，繞行地球飛行152次，任務時間10天又1小時，於3月13日返回地球。
八、阿波羅十號
該次編號AS-505的阿波羅十號(Apollo-10)任務有兩大特色，首先是組員全為雙子星計劃的資深太空人所組成，指揮官是湯姆士‧史達福(Thomas P. Stafford)、指揮艙飛行員約翰‧楊格(John W. Young)及登月艙飛行員尤金‧西蒙(Eugene A. Cernan)。再者是該次任務的指勤艙及登月艙的命名，是取材自美國漫畫家查爾斯‧舒茲(Charles M. Shulz, 1922-2000)所創作的連載漫畫「花生」的主角。
阿波羅十號於1969年5月18日12:49自39-B升空，在離開190x184公里高的環繞地球軌道後不久，登月艙與指勤艙在過渡軌道上分開，然後再相互接鎖與解鎖。當楊格獨自駕駛指勤艙查理布朗號(CSM-106, Charlie Brown)繞月飛行時，史達福和西蒙為登月艙史奴比號(LM-4, Snoopy)進行不同的測試科目，並曾飛至距離月球表面15,243公尺的高度，進行朝月面降落的測試，兩艘太空艙停留在繞月軌道61.6小時，繞行月球31次。這次任務並亦締造另一次創舉，首次進行太空現場彩色電視直播。耗時約8天的任務，於5月26日指揮艙降落在海面時結束。
九、阿波羅十一號
編號AS-506的阿波羅十一號(Apollo-11)首次登月任務，於1969年7月16日09:32自39-A升空。指揮官為尼爾‧阿姆斯壯(Neil A. Armstrong)、指勤艙飛行員麥可‧柯林斯(Michael Collins)、登月艙飛行員愛德恩‧艾德林(Edwin E. Aldrin)，與阿波羅十號相同全為雙子星計劃的太空人。
經過四天的地球—月球過渡軌道(ELTO)飛行後，阿波羅十一號於7月20日抵達繞月軌道，在阿姆斯壯與艾德林進入登月艙後，啟動系統並與指勤艙解鎖朝月面緩緩降落，柯林斯留守指揮艙待命並隨時連繫登月組員。當天下午16:17登月艙老鷹號(LM-5, Eagle)在月球面向地球的寧靜海(Sea of Tranquility)熔岩平原登陸，指揮官阿姆斯壯隨即向JSC-FCC報告：「休士頓，寧靜海基地老鷹號登陸(Houston, Tranquility Base here.the Eagle has landed.)」。
登月艙降落月球六小時後，在22:56阿姆斯壯爬下扶梯，在「左腳」踏上月球表面時說道：「這是我的一小步，人類一大步(That's one small step for man, one giant leap for mankind.)」這句話成為家喻戶曉的名言，開啟了美國載人太空飛行計劃歷史性的一頁。據估計，當時地球上大約有十億人收看阿姆斯壯踏上月面的過程，而這也是至今電視收視率最高的幾個實況轉播之一。艾德林稍後也踏上月球表面，第一次月面活動兩名太空人共用了兩個半小時，且以NASA研製的阿波羅月球表面實驗包(ALSEP, Apollo Lunar Surface Experiments Package)內提供的器材、工具及儀器，來鑽取地質標本與收集了21.7公斤月球岩石、土壤標本，並攝影作為任務記錄。第二次月面活動時艾德林使用以薄鋁箔製成的太陽風收集器(SWC, Solar Wind Composition)，來收集從太陽外側大氣層的日冕流出的帶電粒子流。老鷹號在月面上共停留了21.4小時。
因月球的重力微弱，兩名太空人在月面上不是用走的，而是用「跳」的！阿姆斯壯與艾德林將這次任務所攜帶的ALSEP、一面美國國旗及一塊匾額留在月面，匾額上刻著：「西元1969年7月，人類首次成功登陸月球，我們是為人類和平來此造訪。(Here Men From Planet Earth First Set Foot Upon the Moon. July 1969 A.D. We Came In Peace For All Mankind.)」作為人類登陸月球的歷史見證。
哥倫比亞號(CSM-107, Columbia)指揮艙在7月24日12:50於太平洋夏威夷群島西南方海面安全降落，任務耗時8天又3小時18分35秒，圓滿完成了人類首次載人登月飛行任務。一週後在JSC舉行慶祝NASA登月成功的記者會中，有名記者突然向擔任阿波羅十一號登月艙飛行員的艾德林，發問一個很尷尬的問題：「由阿姆斯壯先下去，成為登陸月球的第一個人，你會不會覺得有點遺憾？」。在全場的注目下，艾德林很有風度又幽默的回答：「各位，千萬別忘了，回到地球時我可是最先出太空艙的。」他環顧四周笑著說：「所以我是由別的星球來到地球的第一個。」大家在笑聲中，給予了最熱烈的掌聲。
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