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構架式起落架
優點：透過受力構架將機輪與機翼或機身相連接。受力構架中的桿件及避震支柱都是相互鉸接的。它們只承受軸向力（沿各自的軸線方向）而不能承受彎曲力矩。故此型式結構的起落架構造簡單並且重量小，廣泛在早期的航空器上使用，目前仍見於輕型固定翼航空器上。

缺點：由於難以收放，造成很大的阻力，故目前大部份的固定翼航空器已不採用。

支柱式起落架
優點：避震器與受力支柱合而爲一，機輪直接固定在避震器的液壓活塞桿上。避震支柱上端與機翼的連接方式，取決於收放的方向。對於收放式起落架，撐桿可兼作收放致動筒。扭矩透過扭力臂傳遞，亦可以透過液壓活塞桿與避震支柱的圓筒內壁的接合鍵來傳遞。起落架構造簡單緊緻，易於收放且重量小，為廣泛於現代各式航空器上採用的型式之一。

缺點：由於液壓活塞桿要承受軸向力及彎曲力矩，因此容易出現磨損及出現卡住的現象，使液壓避震器的密封性變差，不能接受較大的壓力。

搖臂式起落架
優點：機輪通過可轉動的搖臂與避震器液壓活塞桿相連，避震器亦可以兼作受力支柱。此構型的液壓活塞只能承受軸向力，不承受彎曲力矩因此密封性好，可增大避震器的壓力以減小避震器的尺寸，並克服支柱式起落架的缺點，廣泛應用於現代各式航空器上。

缺點：構造比較複雜，連桿接頭受力較大，因此在使用過程中的磨損比較大。