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A-6攻擊機系列
A-6A
第一種量產型的A-6A，於1963年1月開始交機給美國海軍，1970年12月停產，共生產了488架。採用數位顯示統合攻擊導航系統，包含雷達、自動駕駛系統、慣性導航裝置，可實施精準打擊和高度自動化的飛行操作。
光學瞄準具除顯示目標瞄準資訊外，還能顯示有限的地形迴避資訊。首架量產型機於1960年4月11日出廠，開始進行地面測試。4月15日，格魯曼公司將A-6攻擊機正式命名為「入侵者」，接著在4月19日首飛。1963年2月1日開始部署服役，1964年2月首支換裝的VA-42「綠卒子」(Green Pawns)中隊，被編入第7艦載機聯隊(CVW-7)並進駐佛瑞斯特號(CVA-59)航艦，正式展開作戰部署。
1965年5月10日，CVW-7聯隊的VA-75中隊隨同獨立號(CVA-62)航艦進駐東京灣(現名為北部灣)，A-6A攻擊機於7月1日首次出擊，攻擊越共的地面目標。
從1969年起，部分A-6A陸續被改裝成其他型號。A-6A最初採用普‧惠公司(Pratt & Whitney)的J52-P-6A渦輪噴射發動機，單具最大推力8500lb(3855kg)，後來改裝J52-P-8A，單具最大推力提昇為9300lb(4220kg)。
A-6A設有4個翼下掛架和1具機腹掛架，每具掛架能掛載1633kg的酬載。除傳統的殺傷炸彈(Daisy Cutter Bomb)外，還可掛載AGM-65小牛(Maverick)反裝甲飛彈或副油箱。機載設備為數位式綜合攻擊導航系統(DIANE, Digital Integrated Attack/Navigation Equipment)，可在夜間和不良氣象條件下自動導引飛機接近目標、投彈和脫離。A-6A在越戰中大量使用，其中80%的任務都是在夜間，也因此有不少的戰損。由於飛機航電設備複雜，每飛行小時的維護工時達90多小時，因此出勤率並不算高。
A-6B
由A-6A改裝的19架A-6B，專門執行防空壓制(SEAD)任務，加裝目標識別和截獲系統(TIAS, Target Identification Acquisition System)，其主要武器是AGM-45百舌鳥(Shrike)及AGM-78標準(Standard)反輻射飛彈。
19架飛機又分為3種構型：其中10架(序號149949、149957和151588至151595)是A-6B Mod.0，這種飛機與A-6A差別不大，僅在機翼下內側掛架前端裝有ALQ-100的天線；3架(序號155268至155630)在雷達整流罩上方進氣道處，裝有被動式角追蹤/反雷達飛彈(PAT/ARM)系統；6架(序號149994、149945、151591、151820、152616以及152617)為A-6B Mod.1/TIAS，其在雷達整流罩和機尾裝有TIAS天線。
A-6C
以A-6A型為基礎發展而來的A-6C，主要改進項目為加裝先進光電設備，以完成在東南亞複雜地形和氣象條件下攻擊運輸轉運站、道路和車輛的任務。機身下方裝有AN/AAS-28A微光電視(LLTV, Low-Light TV)暨前視紅外線裝置(FLIR)系統，該型號又稱為A-6C/TRIM。
12架A-6C/TRIM飛機的序號是155647、155648、1155653、155660、155662、155667、1556670、155674、155676、155681、155684與155688。
KA-6D
以A-6A為基礎改裝的KA-6D空中加油機，是為美國海軍與陸戰隊艦載機執勤時提供空中加油的機種，改裝數量78架，之後並有12架A-6E改裝為加油機，總數90架。
1970年代初，美軍開始少量改裝A-6A，移除部分攻擊導航設備，在後機身加裝加油設備。隨後格魯曼公司為美國海軍與陸戰隊研製專用的KA-6D加油機，該型機無對地攻擊的能力，在出勤時常與A-6攻擊機組成編隊。
在其機首可見「L」的識別標示，顯示這架KA-6D機身內裝設軟管－浮錨式加油系統並掛載D-704型「夥伴」加油莢艙，可為裝設有浮錨式受油管的美國海軍與陸戰隊各型定翼、旋翼機執行加油作業。
A-6E
A-6E是A-6系列最主要的機型，於1970年11月10日首次試飛，1972年12月正式服役，至1991年停產前，共生產240架，另外還包括將A構型升級為E構型的數量在內，合計為455架。
A-6E仍裝設J52-P-8A渦輪噴射發動機，主要改進項目在於機載電子設備。機上裝有AN/APQ-148多功能雷達，能同時進行地形測繪和對固定或活動目標進行追蹤和測距，並有地貌飛行能力。AN/ASQ-133電晶體數位電腦及介面裝置(數位/類比和類比/數位轉換裝置)，能與雷達導航、慣性導航和都普勒(Doppler)導航設備、通信裝置和自動飛行控制系統配合工作，並裝有新型武器投射控制裝置(ACU)。
A-6E電子設備中的攻擊導航裝置的主要改進是：擴大AN/AVA-1顯示器功能；採用AN/APQ-148多功能雷達、AN/ASQ-133彈道電腦和CP-1005/A大氣資料電腦，並裝備有AN/AWG-21飛彈控制系統。
1970年代中期，美國海軍為提高A-6E的戰力，在其綜合攻擊導航系統(IANS)中增加AN/AAS-33光電感測器，改用AN/ASQ-155彈道電腦和AN/APQ-156多功能雷達，並重新設計武器控制系統。飛機編號為A-6E/TRAM，首架飛機(155673)於1974年3月22日首次試飛。裝備AN/ASQ-155電腦和AN/APQ-156雷達的A-6E TRAM/DRS，於於1978年12月開始交機，1979年10月14日開始在美國海軍航空隊服役。
A-6E/TRAM的機首下方加裝AN/ASS-33目標識別攻擊複合感應器(TRAM, Target Recognition and Attack, Multi-Sensor)，該裝置結合多功能雷達，能改善飛機在惡劣氣象條件下執行任務，或對寬廣目標區內的探測、識別和攻擊目標的能力，提高攻擊精度。TRAM是由FLIR(紅外線前視裝置)、雷達系統及照射裝置組成，外觀呈球形。
1990年換裝波音製造的複合材料主翼，增強掛載能量，並換裝J52-P408發動機，單具最大推力11200lb(4767kg)。裝備主要武器包括AGM-65反裝甲飛彈、AGM-84E距外陸攻飛彈(SLAM)、AGM-88高速反輻飛彈(HARM)、ALM-9L/M空對空飛彈。到1988年，所有的A-6E都已改裝升級為A-6E/TRAM構型。
A-6E/SWIP是按照美國海軍的「系統武器綜合計畫」(SWIP, Systems/Weapons Improvement Program)改進的新型機，換裝普惠的J52-P408/409發動機、多模式攻擊雷達、廣角平面顯示器、夜間攻擊導航系統、全球定位系統(GPS)、MIL-STD-1553B數位資料匯流排(Data Bus)、中央大氣電腦、雷達警告接收機和AN/ALQ-126電子反制系統等，使其具有發射AGM-88反輻射飛彈、AGM-84魚叉反艦飛彈、AGM-65小牛反裝甲飛彈，乃至AIM-120先進中程空對空飛彈(AMRAAM)的能力。
最後生產的21架A-6E，採用複合材料機翼，部分已實施該項改進計畫，2架A-6機載設備測試機，分別計畫於1992年9月和1993年5月試飛，當時美國海軍並擬對110架A-6E展開這項改進計畫。
A-6F入侵者二式
A-6F入侵者二式(Intruder II)為A-6E改進型，根據1984年7月簽訂的合約，格魯曼公司提出了對A-6飛機進行重大改進的方案。內容包括採用新的航電設備，採用諾頓公司(Norden)AN/APQ-173合成孔徑雷達(SAR)，機翼下增加2具響尾蛇(Sidewinder)飛彈或先進中程空對空飛彈的掛架。並換裝通用電氣公司(GE)的F404-GE-400D無後燃器渦輪扇發動機，單具最大推力10800lb(4897kg)。
A-6F的座艙並裝備1具平面顯示器、2具顯示處理機和2具多功能顯示器。新型機將為飛行員裝備垂直和水平情況顯示器，為轟炸領航員提供前視紅外線系統、雷達和武器管理顯示器。上述這5種顯示裝置與AYK-14戰術電腦，都與F-14D戰機使用的系統通用。
原計畫1989年下半年製造完成首架測試型機，1990年開始量產，將做為A-12先進戰術攻擊機(ATA, Advanced Tactical Aircraft)服役前的過渡機種，但美國海軍1987年取消該計畫，至此僅生產了3架A-6F原型機。
A-6G
美國海軍擬用已取消的A-6F研發計畫所發展的技術，對A-6E進行改裝，以做為ATA服役前的替代機種，編號為A-6G。但考量兩者服役時間太接近(原計劃ATA於1990年代中期交機)，再加上當時國防預算吃緊，於1988年12月取消。
CCWA-6A
A-6亦有些特殊改造機型，如CCWA-6A。該型機係將依據美國海軍合約研製的環流控制機翼，裝在A-6A機體上，將發動機導引氣流到機翼前緣，增加流過翼面的空氣流量以提高機翼的升力。經測試驗證，可大幅減小降落速度和滑行距離，觸地速度從222km/h降到145km/h，總重15150kg時的降落滑行距離從518m降到328m。
A-6A
第一種量產型的A-6A，於1963年1月開始交機給美國海軍，1970年12月停產，共生產了488架。採用數位顯示統合攻擊導航系統，包含雷達、自動駕駛系統、慣性導航裝置，可實施精準打擊和高度自動化的飛行操作。
光學瞄準具除顯示目標瞄準資訊外，還能顯示有限的地形迴避資訊。首架量產型機於1960年4月11日出廠，開始進行地面測試。4月15日，格魯曼公司將A-6攻擊機正式命名為「入侵者」，接著在4月19日首飛。1963年2月1日開始部署服役，1964年2月首支換裝的VA-42「綠卒子」(Green Pawns)中隊，被編入第7艦載機聯隊(CVW-7)並進駐佛瑞斯特號(CVA-59)航艦，正式展開作戰部署。
1965年5月10日，CVW-7聯隊的VA-75中隊隨同獨立號(CVA-62)航艦進駐東京灣(現名為北部灣)，A-6A攻擊機於7月1日首次出擊，攻擊越共的地面目標。
從1969年起，部分A-6A陸續被改裝成其他型號。A-6A最初採用普‧惠公司(Pratt & Whitney)的J52-P-6A渦輪噴射發動機，單具最大推力8500lb(3855kg)，後來改裝J52-P-8A，單具最大推力提昇為9300lb(4220kg)。
A-6A設有4個翼下掛架和1具機腹掛架，每具掛架能掛載1633kg的酬載。除傳統的殺傷炸彈(Daisy Cutter Bomb)外，還可掛載AGM-65小牛(Maverick)反裝甲飛彈或副油箱。機載設備為數位式綜合攻擊導航系統(DIANE, Digital Integrated Attack/Navigation Equipment)，可在夜間和不良氣象條件下自動導引飛機接近目標、投彈和脫離。A-6A在越戰中大量使用，其中80%的任務都是在夜間，也因此有不少的戰損。由於飛機航電設備複雜，每飛行小時的維護工時達90多小時，因此出勤率並不算高。
A-6B
由A-6A改裝的19架A-6B，專門執行防空壓制(SEAD)任務，加裝目標識別和截獲系統(TIAS, Target Identification Acquisition System)，其主要武器是AGM-45百舌鳥(Shrike)及AGM-78標準(Standard)反輻射飛彈。
19架飛機又分為3種構型：其中10架(序號149949、149957和151588至151595)是A-6B Mod.0，這種飛機與A-6A差別不大，僅在機翼下內側掛架前端裝有ALQ-100的天線；3架(序號155268至155630)在雷達整流罩上方進氣道處，裝有被動式角追蹤/反雷達飛彈(PAT/ARM)系統；6架(序號149994、149945、151591、151820、152616以及152617)為A-6B Mod.1/TIAS，其在雷達整流罩和機尾裝有TIAS天線。
A-6C
以A-6A型為基礎發展而來的A-6C，主要改進項目為加裝先進光電設備，以完成在東南亞複雜地形和氣象條件下攻擊運輸轉運站、道路和車輛的任務。機身下方裝有AN/AAS-28A微光電視(LLTV, Low-Light TV)暨前視紅外線裝置(FLIR)系統，該型號又稱為A-6C/TRIM。
12架A-6C/TRIM飛機的序號是155647、155648、1155653、155660、155662、155667、1556670、155674、155676、155681、155684與155688。
KA-6D
以A-6A為基礎改裝的KA-6D空中加油機，是為美國海軍與陸戰隊艦載機執勤時提供空中加油的機種，改裝數量78架，之後並有12架A-6E改裝為加油機，總數90架。
1970年代初，美軍開始少量改裝A-6A，移除部分攻擊導航設備，在後機身加裝加油設備。隨後格魯曼公司為美國海軍與陸戰隊研製專用的KA-6D加油機，該型機無對地攻擊的能力，在出勤時常與A-6攻擊機組成編隊。
在其機首可見「L」的識別標示，顯示這架KA-6D機身內裝設軟管－浮錨式加油系統並掛載D-704型「夥伴」加油莢艙，可為裝設有浮錨式受油管的美國海軍與陸戰隊各型定翼、旋翼機執行加油作業。
A-6E
A-6E是A-6系列最主要的機型，於1970年11月10日首次試飛，1972年12月正式服役，至1991年停產前，共生產240架，另外還包括將A構型升級為E構型的數量在內，合計為455架。
A-6E仍裝設J52-P-8A渦輪噴射發動機，主要改進項目在於機載電子設備。機上裝有AN/APQ-148多功能雷達，能同時進行地形測繪和對固定或活動目標進行追蹤和測距，並有地貌飛行能力。AN/ASQ-133電晶體數位電腦及介面裝置(數位/類比和類比/數位轉換裝置)，能與雷達導航、慣性導航和都普勒(Doppler)導航設備、通信裝置和自動飛行控制系統配合工作，並裝有新型武器投射控制裝置(ACU)。
A-6E電子設備中的攻擊導航裝置的主要改進是：擴大AN/AVA-1顯示器功能；採用AN/APQ-148多功能雷達、AN/ASQ-133彈道電腦和CP-1005/A大氣資料電腦，並裝備有AN/AWG-21飛彈控制系統。
1970年代中期，美國海軍為提高A-6E的戰力，在其綜合攻擊導航系統(IANS)中增加AN/AAS-33光電感測器，改用AN/ASQ-155彈道電腦和AN/APQ-156多功能雷達，並重新設計武器控制系統。飛機編號為A-6E/TRAM，首架飛機(155673)於1974年3月22日首次試飛。裝備AN/ASQ-155電腦和AN/APQ-156雷達的A-6E TRAM/DRS，於於1978年12月開始交機，1979年10月14日開始在美國海軍航空隊服役。
A-6E/TRAM的機首下方加裝AN/ASS-33目標識別攻擊複合感應器(TRAM, Target Recognition and Attack, Multi-Sensor)，該裝置結合多功能雷達，能改善飛機在惡劣氣象條件下執行任務，或對寬廣目標區內的探測、識別和攻擊目標的能力，提高攻擊精度。TRAM是由FLIR(紅外線前視裝置)、雷達系統及照射裝置組成，外觀呈球形。
1990年換裝波音製造的複合材料主翼，增強掛載能量，並換裝J52-P408發動機，單具最大推力11200lb(4767kg)。裝備主要武器包括AGM-65反裝甲飛彈、AGM-84E距外陸攻飛彈(SLAM)、AGM-88高速反輻飛彈(HARM)、ALM-9L/M空對空飛彈。到1988年，所有的A-6E都已改裝升級為A-6E/TRAM構型。
A-6E/SWIP是按照美國海軍的「系統武器綜合計畫」(SWIP, Systems/Weapons Improvement Program)改進的新型機，換裝普惠的J52-P408/409發動機、多模式攻擊雷達、廣角平面顯示器、夜間攻擊導航系統、全球定位系統(GPS)、MIL-STD-1553B數位資料匯流排(Data Bus)、中央大氣電腦、雷達警告接收機和AN/ALQ-126電子反制系統等，使其具有發射AGM-88反輻射飛彈、AGM-84魚叉反艦飛彈、AGM-65小牛反裝甲飛彈，乃至AIM-120先進中程空對空飛彈(AMRAAM)的能力。
最後生產的21架A-6E，採用複合材料機翼，部分已實施該項改進計畫，2架A-6機載設備測試機，分別計畫於1992年9月和1993年5月試飛，當時美國海軍並擬對110架A-6E展開這項改進計畫。
A-6F入侵者二式
A-6F入侵者二式(Intruder II)為A-6E改進型，根據1984年7月簽訂的合約，格魯曼公司提出了對A-6飛機進行重大改進的方案。內容包括採用新的航電設備，採用諾頓公司(Norden)AN/APQ-173合成孔徑雷達(SAR)，機翼下增加2具響尾蛇(Sidewinder)飛彈或先進中程空對空飛彈的掛架。並換裝通用電氣公司(GE)的F404-GE-400D無後燃器渦輪扇發動機，單具最大推力10800lb(4897kg)。
A-6F的座艙並裝備1具平面顯示器、2具顯示處理機和2具多功能顯示器。新型機將為飛行員裝備垂直和水平情況顯示器，為轟炸領航員提供前視紅外線系統、雷達和武器管理顯示器。上述這5種顯示裝置與AYK-14戰術電腦，都與F-14D戰機使用的系統通用。
原計畫1989年下半年製造完成首架測試型機，1990年開始量產，將做為A-12先進戰術攻擊機(ATA, Advanced Tactical Aircraft)服役前的過渡機種，但美國海軍1987年取消該計畫，至此僅生產了3架A-6F原型機。
A-6G
美國海軍擬用已取消的A-6F研發計畫所發展的技術，對A-6E進行改裝，以做為ATA服役前的替代機種，編號為A-6G。但考量兩者服役時間太接近(原計劃ATA於1990年代中期交機)，再加上當時國防預算吃緊，於1988年12月取消。
CCWA-6A
A-6亦有些特殊改造機型，如CCWA-6A。該型機係將依據美國海軍合約研製的環流控制機翼，裝在A-6A機體上，將發動機導引氣流到機翼前緣，增加流過翼面的空氣流量以提高機翼的升力。經測試驗證，可大幅減小降落速度和滑行距離，觸地速度從222km/h降到145km/h，總重15150kg時的降落滑行距離從518m降到328m。
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