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2000年10月12日，美國海軍柯爾號(USS Cole, DDG67)飛彈驅逐艦在葉門遭受恐怖份子駕駛自殺小艇攻擊，嚴重受創後，美國海軍高層即懇切檢討近海作戰準則，並提出新形態的21世紀近海作戰概念構想。一開始，海軍打算發展以艦載AH-1W攻擊直升機來對抗敵軍或恐怖份子的狼群小艇，但此一想法後來被美國國防部認定為不切實際，且浪費作戰資源。
2001年，位於加州的美國海軍戰爭學院海戰研究中心(CNWS, Center for Naval Warfare Studies)，提出了隱密高速攻擊與偵察船(CHARC, Covert High-speed Attack and Reconnaissance Craft)的新穎軍事裝備設計概念。構想中行動快速靈敏的CHARC，將成為美國海軍對抗敵軍潛艦或一大群具有「衝刺-攻擊」性能小艇時，功能最為適宜的裝備。另外，CHARC亦能在「視距外」操作無人機(UAV)、水面或水下航行載具(UUV)，以執行系列情報、監視或偵察任務。
依美國海軍的需求，洛克希德．馬汀公司(Lockheed Martin)於2001年曾建議採用一種「能在海面上以隱匿方式擊敗敵人，並在遠離母艦的海域進行交戰」的小型船隻，以對抗敵軍小艇的狼群戰術；洛馬公司認為，此一高速船艦發展計畫，適足以將CHARC的概念付諸實現。
在洛馬公司早期的概念設計中，CHARC的初步構型為小水面線雙體船(SWATH, Small Water-Plane Area Twin-Hull)設計。其外型就像架在2個大浮筒上的攻擊直升機前艙，內有2名操作乘員；船艏(或許稱「機首」比較能夠體會)下方安裝1挺20mm機砲，船體前部兩側有4個內置武器艙，艙內各可安裝1枚AGM-114地獄火(Hellfire)反裝甲飛彈或聯合通用飛彈(Joint Common Missile)，用於視距內交戰；也可安裝洛馬公司研製的CHARC專用射控系統，以具備視距外打擊能力。此外，其也能安裝40mm榴彈機槍。
但美國海軍認為，洛馬公司提出的CHARC早期概念設計太過於先進、複雜，操作及維修上恐怕會問題叢生，於是建議洛馬公司修改為接近傳統船隻的構型，於是代號海刃(Sea Slice)的CHARC便誕生了，其構型衍生自基洛莫那(Kilo Moana)小型水上雙體水文研究船。
海刃號船長105ft(32m)，舷寬52ft(15.8m)，由4具分立能提供浮力、推進力與水動力效能的水下推進系統莢艙(成雙配置)；高出水面的上層船身平台；和連接推進系統莢艙與船身的流線型支柱3個部分組成。其中上層船體前段為駕駛艙與任務艙，除用以操控艦艇外，亦可用於運送特種部隊；而上層船體後段則為甲板平台，可用以裝載一個個如貨櫃般的模組化任務酬載。
而位於水線下的推進系統莢艙除用來裝置推進系統外，並裝設有穩定鰭(Fin Stabilizer)，以便能在高速航行時穩定船身。由於支柱水線面積比相同噸位的單、雙體船水線面積要小很多，所以受波浪擾動小，擁有優良的耐波性，加上由電腦控制的穩定鰭，使海刃號號稱能在6級(約4～6m浪高)惡劣海象下，以45kt(83km/h)的最大航速航行；在平均浪高3.6m的5級海象時，巡航速率亦達30kt(56km/h)，且乘員比較不會暈船。
而海刃號還能控制其浮出水面的高度。在低速或在非常淺的海域航行時，船體露出水面較高，以防推進系統莢艙碰撞水下障礙物而受損；而在高速航行時，船體露出水面高度適中，以兼顧減少波浪拍擊船身與維持船身穩定的需求；在巡航或執行偵察任務時，船體則較貼近水面，減少被敵方偵測、發現的機會。
這樣的船舶設計概念自是相當先進，然卻也造成船體結構複雜，排水量較傳統單體船大，並對載重量變化敏感的缺點；海刃號的配套設備多，控制系統複雜，造價也因此相對提高。
為驗證海刃號的作戰性能是否符合海戰研究中心提出的設計概念，海刃號也參加了美國海軍於2002年7～8月間所舉行的「艦隊戰鬥實驗──茱麗葉」(Fleet Battle Experiment-Juliet)演習。與海刃號共同參演的有班福特號(USS Benfold, DDG 65)以及菲茲傑拉德號(USS Fitzgerald, DDG 62)飛彈驅逐艦、科羅拉多號(USS Coronado, AGF 11)兩棲船塢運輸艦、鹽湖城號(USS Salt Lake City, SSN 716)核動力攻擊潛艦，以及E-2C、F/A-18與EA-6B等軍機。在演習中，海刃號在距離聖地牙哥海岸約80nm(148km)的濱海作戰環境中，模擬對抗來自海面、水下和空中的威脅。
演習期間並進行海刃號所整合之武器系統的實彈射擊測試，以驗證艦上配備的GDM-008千禧年火砲武器系統(Millennium Gun Weapon System)的海面作戰性能，該套火砲系統裝設於海刃號的艇艏中央。而安裝於船艉的網域火力(NetFires)系統發射單元，則具備發射盤旋攻擊飛彈(LAM)的能力；該型飛彈配備雷射雷達(LADAR)，可飛行70km或在目標區上空盤旋半小時，除自動辨識、鎖定目標並回傳目標資訊外，在經操作員確認/同意後即能對目標進行精準打擊。海刃號在演習期間曾進行LAM飛彈的實彈試射，並進行魚雷攻擊敵軍潛艦的模擬測試。
到目前為止，洛馬公司已投資200萬美元進行海刃號的研究工作。2003-04年的第3、第4階段的實用畫作戰概念研究工作，也由洛馬公司和次系統承包商共同進行，並接著在2005年開始實施第5階段的研究工作。洛馬公司並計畫建造1艘尺寸較海刃號更小的CHARC，以進行實用型CHARC的航行穩定性測試驗證工作。此外，洛馬公司著名的臭鼬工廠(Skunk Works，即U-2、SR-71、F-117A等軍機的研發單位)，刻正在進行CHARC的上層船體紅外線發散訊號和雷達反射訊號的消除設計與匿蹤處理。而關於美國海軍對未來CHARC實用化後的推進系統配置需求，洛馬公司亦正與美國海軍討論之中。
洛馬公司應美國海軍作戰需求設計海刃艇號之目的，係透過對抗「非對稱作戰」威脅，來為美國海軍大型船艦提供周邊防衛。洛馬公司並賦予海刃號能執行掩護特種部隊作戰、進行近海反潛作戰和反水雷作戰等任務。此外，無人駕駛構型的海刃號研發計畫，洛馬公司亦正在考量之中。
2001年，位於加州的美國海軍戰爭學院海戰研究中心(CNWS, Center for Naval Warfare Studies)，提出了隱密高速攻擊與偵察船(CHARC, Covert High-speed Attack and Reconnaissance Craft)的新穎軍事裝備設計概念。構想中行動快速靈敏的CHARC，將成為美國海軍對抗敵軍潛艦或一大群具有「衝刺-攻擊」性能小艇時，功能最為適宜的裝備。另外，CHARC亦能在「視距外」操作無人機(UAV)、水面或水下航行載具(UUV)，以執行系列情報、監視或偵察任務。
依美國海軍的需求，洛克希德．馬汀公司(Lockheed Martin)於2001年曾建議採用一種「能在海面上以隱匿方式擊敗敵人，並在遠離母艦的海域進行交戰」的小型船隻，以對抗敵軍小艇的狼群戰術；洛馬公司認為，此一高速船艦發展計畫，適足以將CHARC的概念付諸實現。
在洛馬公司早期的概念設計中，CHARC的初步構型為小水面線雙體船(SWATH, Small Water-Plane Area Twin-Hull)設計。其外型就像架在2個大浮筒上的攻擊直升機前艙，內有2名操作乘員；船艏(或許稱「機首」比較能夠體會)下方安裝1挺20mm機砲，船體前部兩側有4個內置武器艙，艙內各可安裝1枚AGM-114地獄火(Hellfire)反裝甲飛彈或聯合通用飛彈(Joint Common Missile)，用於視距內交戰；也可安裝洛馬公司研製的CHARC專用射控系統，以具備視距外打擊能力。此外，其也能安裝40mm榴彈機槍。
但美國海軍認為，洛馬公司提出的CHARC早期概念設計太過於先進、複雜，操作及維修上恐怕會問題叢生，於是建議洛馬公司修改為接近傳統船隻的構型，於是代號海刃(Sea Slice)的CHARC便誕生了，其構型衍生自基洛莫那(Kilo Moana)小型水上雙體水文研究船。
海刃號船長105ft(32m)，舷寬52ft(15.8m)，由4具分立能提供浮力、推進力與水動力效能的水下推進系統莢艙(成雙配置)；高出水面的上層船身平台；和連接推進系統莢艙與船身的流線型支柱3個部分組成。其中上層船體前段為駕駛艙與任務艙，除用以操控艦艇外，亦可用於運送特種部隊；而上層船體後段則為甲板平台，可用以裝載一個個如貨櫃般的模組化任務酬載。
而位於水線下的推進系統莢艙除用來裝置推進系統外，並裝設有穩定鰭(Fin Stabilizer)，以便能在高速航行時穩定船身。由於支柱水線面積比相同噸位的單、雙體船水線面積要小很多，所以受波浪擾動小，擁有優良的耐波性，加上由電腦控制的穩定鰭，使海刃號號稱能在6級(約4～6m浪高)惡劣海象下，以45kt(83km/h)的最大航速航行；在平均浪高3.6m的5級海象時，巡航速率亦達30kt(56km/h)，且乘員比較不會暈船。
而海刃號還能控制其浮出水面的高度。在低速或在非常淺的海域航行時，船體露出水面較高，以防推進系統莢艙碰撞水下障礙物而受損；而在高速航行時，船體露出水面高度適中，以兼顧減少波浪拍擊船身與維持船身穩定的需求；在巡航或執行偵察任務時，船體則較貼近水面，減少被敵方偵測、發現的機會。
這樣的船舶設計概念自是相當先進，然卻也造成船體結構複雜，排水量較傳統單體船大，並對載重量變化敏感的缺點；海刃號的配套設備多，控制系統複雜，造價也因此相對提高。
為驗證海刃號的作戰性能是否符合海戰研究中心提出的設計概念，海刃號也參加了美國海軍於2002年7～8月間所舉行的「艦隊戰鬥實驗──茱麗葉」(Fleet Battle Experiment-Juliet)演習。與海刃號共同參演的有班福特號(USS Benfold, DDG 65)以及菲茲傑拉德號(USS Fitzgerald, DDG 62)飛彈驅逐艦、科羅拉多號(USS Coronado, AGF 11)兩棲船塢運輸艦、鹽湖城號(USS Salt Lake City, SSN 716)核動力攻擊潛艦，以及E-2C、F/A-18與EA-6B等軍機。在演習中，海刃號在距離聖地牙哥海岸約80nm(148km)的濱海作戰環境中，模擬對抗來自海面、水下和空中的威脅。
演習期間並進行海刃號所整合之武器系統的實彈射擊測試，以驗證艦上配備的GDM-008千禧年火砲武器系統(Millennium Gun Weapon System)的海面作戰性能，該套火砲系統裝設於海刃號的艇艏中央。而安裝於船艉的網域火力(NetFires)系統發射單元，則具備發射盤旋攻擊飛彈(LAM)的能力；該型飛彈配備雷射雷達(LADAR)，可飛行70km或在目標區上空盤旋半小時，除自動辨識、鎖定目標並回傳目標資訊外，在經操作員確認/同意後即能對目標進行精準打擊。海刃號在演習期間曾進行LAM飛彈的實彈試射，並進行魚雷攻擊敵軍潛艦的模擬測試。
到目前為止，洛馬公司已投資200萬美元進行海刃號的研究工作。2003-04年的第3、第4階段的實用畫作戰概念研究工作，也由洛馬公司和次系統承包商共同進行，並接著在2005年開始實施第5階段的研究工作。洛馬公司並計畫建造1艘尺寸較海刃號更小的CHARC，以進行實用型CHARC的航行穩定性測試驗證工作。此外，洛馬公司著名的臭鼬工廠(Skunk Works，即U-2、SR-71、F-117A等軍機的研發單位)，刻正在進行CHARC的上層船體紅外線發散訊號和雷達反射訊號的消除設計與匿蹤處理。而關於美國海軍對未來CHARC實用化後的推進系統配置需求，洛馬公司亦正與美國海軍討論之中。
洛馬公司應美國海軍作戰需求設計海刃艇號之目的，係透過對抗「非對稱作戰」威脅，來為美國海軍大型船艦提供周邊防衛。洛馬公司並賦予海刃號能執行掩護特種部隊作戰、進行近海反潛作戰和反水雷作戰等任務。此外，無人駕駛構型的海刃號研發計畫，洛馬公司亦正在考量之中。
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