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壹、計劃緣起
水星計劃(Project Mercury)在1961年5月5日編號MR-3的任務,由美國國家航空暨太空總署(NASA, National Aeronautics & Space Administration)訓練出來首批美國太空人(Astronaut)之一的艾倫.薛波(Alan B. Shepard)乘自由七號(Freedom 7)太空艙,在佛州卡納維爾角(Cape Canaveral)的NASA發射場,升空執行美國首次載人軌道飛行。
美國總統約翰.甘迺迪(John F. Kennedy, 1917-1963)接受太空任務團隊(Space Task Group)的建議後於5月25日發表公開演說,宣佈美國要在1970年以前完成載人登月計劃。於是NASA於1963年起開始緊鑼密鼓的進行阿波羅計劃(Project Apollo)各項相關系統的研發工程主導與系統整合,將美國太空人送上月球(Moon)並安全的返回地球(Earth)為阿波羅計劃的主要目標。水星計劃中的太空人約翰.葛倫(John H. Glenn),NASA安排為登月計劃的後備組員(Backup Crew),並擔任飛行諮詢顧問。從1964年起進行的雙子星計劃(Project Gemini),也是為登月計劃進行相關技術的研發、測試。
爲使目標能早日達成,整個計劃約有四十多萬人、兩萬家公司及民間研究機構、一百二十多所大學參與,NASA並利用當時國際商業機器公司(IBM, International Business Machines)為阿波羅計劃所研發的7090型電腦執行過數千次的模擬飛行,7090型是一套每秒可執行229,000道運算的全電晶體化(fully transistorized)電腦。成爲美國繼研製原子彈(Atomic Bomb)的曼哈頓計劃(Manhattan Project)之後,又一高度綜合性大型科技研發計劃。
貳、登月飛行系統
計劃中的整套登月飛行系統分成由下到上六大部份,每個部份都在阿波羅計劃的飛行任務中肩負重任,只要其中一個部份發生故障或損壞,都會危及整個任務的進行與太空人的生命安全,因此載具系統的每個部份都相當重要。
一、運載火箭
農神五號(Saturn V)是波音公司航太部門(Boeing Aerospace Division.)製造目前世界上最大,推力最強的運載火箭(RL, Rocket Launcher),為三節式設計,全長110.6公尺,總重量達2941公噸,其中推進劑(Propellants)佔總重量的90%,可將129.3噸的酬載送入軌道,或將48.5噸的酬載送上月球。第一節(S-IC)全長42公尺,直徑10公尺,裝置五具以RP-1煤油(Kerosene)與液態氧(Liquid Oxygen)為推進劑的F-1液態燃料火箭發動機(Liquid Rocket Engine),單具推力694公噸,總推力達3,470噸,在2分半鐘內就可將推進劑燒完。第二節(S-II)全長25公尺,直徑10公尺,五具以液態氧及液態氫(Liquid Hydrogen)為推進劑的J-2發動機,總推力為465噸;第三節(S-IV B)全長17.8公尺,直徑6.6公尺,裝置一具J-2發動機,推力93噸。直徑6.6公尺,全長1公尺的儀器單元(Instrument Unit)為火箭導引系統所在,裝置在第三節前端的酬載艙中。
二、登月艙
登月艙(LM, Lunar Module)為格魯曼航太公司(Grumman Aerospace)製造,裝置於農神五號第三節火箭前端的防護罩內,是作為登月專用的太空艙,全高7.6公尺,全寬4.8公尺,重14.4噸。由於登月艙是在真空環境下使用,不考慮到氣動力效應,所以外型上有如一隻大蜘蛛。整艘登月艙為兩節式設計,分為返航段(Ascent Stage)與著陸段(Descent Stage)。返航段高4.2公尺,可乘兩名太空人是控制起降的駕駛艙,設置有著陸雷達等航電系統,及一具以液態氫為燃料,推力1.57噸的升空發動機(AE, Ascent Engine)與四具推力束(TCAC, Thrust Chamber Assembly Cluster),而一具推力束上有四具旋轉控制系統(Rotation Control System),以控制登月艙飛行姿態。著陸段高3.6公尺,設置一具以液態氦(Liquid Helium)為燃料,推力4.5噸的降落發動機(DE, Descent Engine),裝設有四具固定式起落架(Landing gear),起落架伸展時直徑10.6公尺,在其中兩具起落架墊(Landing pad)上裝有月面感覺探針(LSSP, Lunar Surface Sensing Probe),在探針接觸月面時,降落發動機會自動關閉進行軟登陸。
三、月球漫遊載具
四輪傳動的月球漫遊載具(LRV, Lunar Roving Vehicle)為首輛在月面行駛的車輛,由波音公司與通用汽車公司(GM, General Motors)旗下的戴可電機部門(Delco Electronics Division.)合作研製。車長3.10公尺,車幅1.83公尺,全車高1.14公尺,前後輪軸距2.29公尺,使用直徑81.8公分的鋼絲網輪胎(Wire-mesh wheels),最高速度時速13公里,車重209公斤,最大酬載量(月表)490公斤,動力來源是兩顆銀-鋅鉀氫氧化物一次式電池(Silver-Zinc Potassium Hydroxide Non-Rechargeable Batteries),總輸出電力36伏特(Volt),驅動來源4具輪軸驅動馬達(總動力1馬力),操作時間78小時。月球漫遊載具可摺疊為長1.65公尺,寬1.49公尺,高1.21公尺的尺寸後裝置於登月艙著陸段一側,一艘登月艙可掛載兩輛。
四、勤務艙
北美‧洛克威爾公司(North American Rockwell)製造的勤務艙(SM, Service Module),全長6.7公尺,直徑3.9公尺,重量6,800公斤。艙內裝設太空艙支援系統(Spacecraft Support Systems),如在往返月球的航程中,可供應指揮艙電力的與太空人使用的氧氣,裝置有四具TCAC(16具RCS)及一具推力9.2噸的勤務推進系統(SPS, Service Propulsion System),用於修正飛行姿態、軌道與自月球重返地球時使用。
五、指揮艙
指揮艙(CM, Command Module)為北美‧洛克威爾公司製造,全長3.2公尺,直徑3.9公尺,重量5,900公斤。可供三名太空人乘坐,艙內裝置有航行電腦、各種儀錶,主要是作駕駛艙之用,及為任務準備的實驗器材,並有太空中心為太空人三餐所準備的各式口糧。指揮艙與勤務艙在執行任務時,兩艙組合成指勤艙(CSM, Command & Service Module)又稱為阿波羅號太空艙(Apollo Spacecraft)。指揮艙上設置12具控制滾轉(Roll)與偏航(Yaw)姿態的RCS、降落傘組及充氣浮囊,進入重返階段前指揮艙才會脫離服務艙,在指揮艙穿越大氣後打開降落傘組,降落並漂浮在海面上。
六、緊急逃生系統
波音製造設置在農神五號火箭最頂端的緊急逃生系統(LES, Launch Escape System),其用途在於火箭發射後,若發生重大故障,可利用此系統帶著指揮艙脫離運載火箭的第三節,以保護太空人。若順利升空到達軌道,緊急逃生系統就被拋棄。
水星計劃(Project Mercury)在1961年5月5日編號MR-3的任務,由美國國家航空暨太空總署(NASA, National Aeronautics & Space Administration)訓練出來首批美國太空人(Astronaut)之一的艾倫.薛波(Alan B. Shepard)乘自由七號(Freedom 7)太空艙,在佛州卡納維爾角(Cape Canaveral)的NASA發射場,升空執行美國首次載人軌道飛行。
美國總統約翰.甘迺迪(John F. Kennedy, 1917-1963)接受太空任務團隊(Space Task Group)的建議後於5月25日發表公開演說,宣佈美國要在1970年以前完成載人登月計劃。於是NASA於1963年起開始緊鑼密鼓的進行阿波羅計劃(Project Apollo)各項相關系統的研發工程主導與系統整合,將美國太空人送上月球(Moon)並安全的返回地球(Earth)為阿波羅計劃的主要目標。水星計劃中的太空人約翰.葛倫(John H. Glenn),NASA安排為登月計劃的後備組員(Backup Crew),並擔任飛行諮詢顧問。從1964年起進行的雙子星計劃(Project Gemini),也是為登月計劃進行相關技術的研發、測試。
爲使目標能早日達成,整個計劃約有四十多萬人、兩萬家公司及民間研究機構、一百二十多所大學參與,NASA並利用當時國際商業機器公司(IBM, International Business Machines)為阿波羅計劃所研發的7090型電腦執行過數千次的模擬飛行,7090型是一套每秒可執行229,000道運算的全電晶體化(fully transistorized)電腦。成爲美國繼研製原子彈(Atomic Bomb)的曼哈頓計劃(Manhattan Project)之後,又一高度綜合性大型科技研發計劃。
貳、登月飛行系統
計劃中的整套登月飛行系統分成由下到上六大部份,每個部份都在阿波羅計劃的飛行任務中肩負重任,只要其中一個部份發生故障或損壞,都會危及整個任務的進行與太空人的生命安全,因此載具系統的每個部份都相當重要。
一、運載火箭
農神五號(Saturn V)是波音公司航太部門(Boeing Aerospace Division.)製造目前世界上最大,推力最強的運載火箭(RL, Rocket Launcher),為三節式設計,全長110.6公尺,總重量達2941公噸,其中推進劑(Propellants)佔總重量的90%,可將129.3噸的酬載送入軌道,或將48.5噸的酬載送上月球。第一節(S-IC)全長42公尺,直徑10公尺,裝置五具以RP-1煤油(Kerosene)與液態氧(Liquid Oxygen)為推進劑的F-1液態燃料火箭發動機(Liquid Rocket Engine),單具推力694公噸,總推力達3,470噸,在2分半鐘內就可將推進劑燒完。第二節(S-II)全長25公尺,直徑10公尺,五具以液態氧及液態氫(Liquid Hydrogen)為推進劑的J-2發動機,總推力為465噸;第三節(S-IV B)全長17.8公尺,直徑6.6公尺,裝置一具J-2發動機,推力93噸。直徑6.6公尺,全長1公尺的儀器單元(Instrument Unit)為火箭導引系統所在,裝置在第三節前端的酬載艙中。
二、登月艙
登月艙(LM, Lunar Module)為格魯曼航太公司(Grumman Aerospace)製造,裝置於農神五號第三節火箭前端的防護罩內,是作為登月專用的太空艙,全高7.6公尺,全寬4.8公尺,重14.4噸。由於登月艙是在真空環境下使用,不考慮到氣動力效應,所以外型上有如一隻大蜘蛛。整艘登月艙為兩節式設計,分為返航段(Ascent Stage)與著陸段(Descent Stage)。返航段高4.2公尺,可乘兩名太空人是控制起降的駕駛艙,設置有著陸雷達等航電系統,及一具以液態氫為燃料,推力1.57噸的升空發動機(AE, Ascent Engine)與四具推力束(TCAC, Thrust Chamber Assembly Cluster),而一具推力束上有四具旋轉控制系統(Rotation Control System),以控制登月艙飛行姿態。著陸段高3.6公尺,設置一具以液態氦(Liquid Helium)為燃料,推力4.5噸的降落發動機(DE, Descent Engine),裝設有四具固定式起落架(Landing gear),起落架伸展時直徑10.6公尺,在其中兩具起落架墊(Landing pad)上裝有月面感覺探針(LSSP, Lunar Surface Sensing Probe),在探針接觸月面時,降落發動機會自動關閉進行軟登陸。
三、月球漫遊載具
四輪傳動的月球漫遊載具(LRV, Lunar Roving Vehicle)為首輛在月面行駛的車輛,由波音公司與通用汽車公司(GM, General Motors)旗下的戴可電機部門(Delco Electronics Division.)合作研製。車長3.10公尺,車幅1.83公尺,全車高1.14公尺,前後輪軸距2.29公尺,使用直徑81.8公分的鋼絲網輪胎(Wire-mesh wheels),最高速度時速13公里,車重209公斤,最大酬載量(月表)490公斤,動力來源是兩顆銀-鋅鉀氫氧化物一次式電池(Silver-Zinc Potassium Hydroxide Non-Rechargeable Batteries),總輸出電力36伏特(Volt),驅動來源4具輪軸驅動馬達(總動力1馬力),操作時間78小時。月球漫遊載具可摺疊為長1.65公尺,寬1.49公尺,高1.21公尺的尺寸後裝置於登月艙著陸段一側,一艘登月艙可掛載兩輛。
四、勤務艙
北美‧洛克威爾公司(North American Rockwell)製造的勤務艙(SM, Service Module),全長6.7公尺,直徑3.9公尺,重量6,800公斤。艙內裝設太空艙支援系統(Spacecraft Support Systems),如在往返月球的航程中,可供應指揮艙電力的與太空人使用的氧氣,裝置有四具TCAC(16具RCS)及一具推力9.2噸的勤務推進系統(SPS, Service Propulsion System),用於修正飛行姿態、軌道與自月球重返地球時使用。
五、指揮艙
指揮艙(CM, Command Module)為北美‧洛克威爾公司製造,全長3.2公尺,直徑3.9公尺,重量5,900公斤。可供三名太空人乘坐,艙內裝置有航行電腦、各種儀錶,主要是作駕駛艙之用,及為任務準備的實驗器材,並有太空中心為太空人三餐所準備的各式口糧。指揮艙與勤務艙在執行任務時,兩艙組合成指勤艙(CSM, Command & Service Module)又稱為阿波羅號太空艙(Apollo Spacecraft)。指揮艙上設置12具控制滾轉(Roll)與偏航(Yaw)姿態的RCS、降落傘組及充氣浮囊,進入重返階段前指揮艙才會脫離服務艙,在指揮艙穿越大氣後打開降落傘組,降落並漂浮在海面上。
六、緊急逃生系統
波音製造設置在農神五號火箭最頂端的緊急逃生系統(LES, Launch Escape System),其用途在於火箭發射後,若發生重大故障,可利用此系統帶著指揮艙脫離運載火箭的第三節,以保護太空人。若順利升空到達軌道,緊急逃生系統就被拋棄。
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