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參、NASA太空運輸飛行隊各艘載具簡介
一、哥倫比亞號
編號OV-102的哥倫比亞號(Columbia)軌道繞行載具是為紀念於1792年5月11日，由羅伯特‧葛雷(Robert Gray)艦長指揮自波士頓(Boston)出發，完成美國海軍首次環球航行的單桅帆艦隻而命名。此外，同名的有執行首次登陸月球任務的阿波羅11號(Apollo-11)指揮艙(CSM-107)。
哥倫比亞號於1979年3月8日在加州出廠，數日後由拖車拖行至戴頓(Dryden)機場，隨即於3月12日由NASA的載具運輸機波音747-SR空運到KSC，進行太空梭系統組裝與各項系統測試。
1981年4月12日07:00哥倫比亞號自美國KSC卡那維爾角第39號綜合發射場A發射台(Launch Complex 39-A)升空，執行編號STS-1的測試飛行任務，這是首艘進入軌道運行的新式載具。由組員指揮官約翰‧楊格(John W. Young)及飛行員羅伯特‧克里本(Robert L. Crippen)兩位所操控的哥倫比亞號，此行任務包括從事太空運輸實驗、太空科技研究、通訊偵測以及軍事項目等測試，並測試酬載艙艙門的開閉動作。此次為新式載具首次飛行，於昇空後2分鐘，兩具SRB成功地依設計自系統脫離，並由降落傘攜回。在經過2天6小時20分又52秒的中低軌道飛行任務後，也就是在太空飛行了54小時，平均每90分鐘繞行地球一圈，總共繞行36圈。哥倫比亞號在4月14日10:20成功降落在加州愛德華空軍基地(Edwards AFB)的23號跑道，這是特別設在羅吉斯乾湖湖床上的載具專用跑道(SLF, Shuttle Landing Facility)，成功的完成此一壯舉。事後的檢查，僅發現機體外表有7處的矽質隔熱瓷片有脫落現象。自此之後，美國成功地發展太空運輸系統(STS)，而於太空繞地軌道上開闢一番新的天地，更為太空發展史中留下燦爛輝煌的一頁。
同年11月12日上午10點10分經過7個月的整備後的哥倫比亞號，由指揮官約瑟夫‧恩格(Joseph H. Engle)及飛行員理察‧杜利(Richard H. Truly)所操控，於同一個發射台昇空執行編號STS-2的地球觀測及載具測試任務。先前由於電腦及通訊系統故障而延期發射的哥倫比亞號，此行攜帶一些科學儀器，並於太空中成功地執行加拿大製操作臂(RMS, Remote Manipulator System)的運作測試，以作為後續執行衛星維修等太空操作任務之經驗參考。哥倫比亞號的第二次任務飛行，由於燃料電池(RFC)故障而縮短預計行程，在繞行地球共計54小時又13分鐘後平安降落。此行任務亦成功的揭示出矽質隔熱瓷片可重複使用，並驗證載具可作為往返於地球與太空間載人或載貨之用。
哥倫比亞號曾在1994年10月8日及1999年9月23日進廠執行翻修及系統升級計劃(OMDP, Nine-month Orbiter Maintenance Down Period)，至2003年2月1日哥倫比亞號於STS-107任務返場時失事為止，共執行了28次各項科學實驗及軍事任務。
二、挑戰者號
編號OV-099的挑戰者號(Challenger)，是第二艘發射升空的軌道繞行載具。命名為挑戰者是紀念1870年代航行於大西洋及太平洋的英國皇家海軍研究帆船(HMS Challenger)。此外，同名的還有阿波羅17號(Apollo-17)登月計劃中的登月艙(LM-12)。
有趣的是為什麼第二艘載具編號會是OV-099？而首次升空的卻是OV-101呢？原來挑戰者號早就於1978年2月14日出廠，在計劃中是擔任測試中的原型載具企業號的遞補，早期編號是MPTA-098，後來卻又再改成STA-099。後來再度進廠改裝以與哥倫比亞號搭配進行太空飛行任務，整個改裝工程於1982年6月30日完成，編號也就從此定為OV-099。
挑戰者號於1983年4月4日首次發射升空執行STS-6任務。1983年8月30日02:32發射的STS-8任務，這是載具首次於深夜發射，並於9月5日晚間24:40降落在愛德華空軍基地的22號跑道上。1984年2月3日的41-B任務中，由任務專家(Mission Specialist)布魯斯‧麥康勒斯(Bruce McCandless II)完成首次不用救生繫繩，改用艙外移動單元(Manned Maneuvering Unit, MMU)進行的艙外活動(EVA, Extra Vehicular Activity)。MMU外型就像是一個飛行書包，尺寸為125.4公分高，82.7公分寬，120.9公分深，總重為149.7公斤，藉由左右臂上的搖桿控制，可以做各方位的移動。MMU使用銀鋅電池，並且設有如飛機般的防撞燈(Anti-Collision Light)，這樣在黑暗的太空作業時才能被其他組員所看見，並確認其所在位置。
在1985年4月29日的51-B任務中，華裔太空科學家王贛駿博士(Taylor G. Wang)，以酬載專家(Payload Specialist)的組員身份搭乘挑戰者號升空，在太空進行液滴動力學實驗，成為首位進入太空的華人。遺憾的是挑戰者號在1986年1月28日執行51-L任務時發生意外，於發射升空後73秒突然發生爆炸，至失事前挑戰者號執行過10次任務，其事發經過與事故調查結果詳後段章節所述。
三、發現號
編號OV-103的發現號(Discovery)，是NASA的第三艘軌道繞行載具。1770年代英國探險家詹姆士‧柯克(James Cook)航行南太平洋發現夏威夷群島(Hawaiian Islands)時，帆船隊中有一艘船名為發現號，柯克還搭乘這艘船前往阿拉斯加南方及加拿大西北方海域探險。1610至1611年在加拿大哈德遜河行駛的同名帆船，及1875年英國皇家地理學會(British Royal Geographical Society)前往北極探險的船也是命名為發現號；該會為至南極探險而建造的另一艘同名船艦，仍保存至今。
發現號於1983年10月16日出廠，同年11月9日空運至KSC，在1984年8月30日的41-D任務中首次發射升空。在1996年時進廠進行OMDP，為ISS計劃做準備。在挑戰者號事故兩年後於1988年9月29日重新發射的STS-26任務時，就是由發現號打頭陣。1990年4月24日的STS-31任務中發射哈伯太空望遠鏡(HST, Hubble Space Telescope)，將天文觀測帶入新紀元。1990年10月6日的STS-41任務，將歐洲太空總署(ESA, European Space Agency)的尤里西斯號(Ulysses)太陽觀測船發射送上高軌道，來探測太陽極區的變化。
特別的是在1998年10月29日編號STS-95的HST保養任務中，美國前參議員(U.S. Sen.)約翰‧葛倫(John H. Glenn)乘坐發現號回到太空，以77歲寫下最高齡的太空人記錄，老當益壯。這個任務另一方面是要研究老年人在太空中的生理狀況，而葛倫恰好符合這次任務需求。葛倫曾於1962年2月20日水星計劃(Project Mercury)的MA-6任務時，乘友誼7號(Friendship 7)軌道艙升空，成為第一個環繞地球的美國太空人（4小時48分27秒）。
從1998年6月2日發現號所執行STS-91的ISS運補任務以後，發射時SSEM所用的主燃料槽為洛馬公司研製的新式超輕量燃料槽(SLWT)，以減輕發射時的起飛重量並可增加載具酬載量。到目前為止發現號已執行29次任務。
四、亞特蘭提斯號
編號OV-104的亞特蘭提斯號(Atlantis)，是第四艘軌道繞行載具。命名源自1930至1966年期間相當活躍的麻州(Massachusetts)烏茲霍爾海洋研究所(Woods Hole Oceanographic)的460噸海洋研究船，這艘船是美國首艘用於海洋學研究的船隻。
亞特蘭提斯號於1985年3月6日出廠，同年4月9日空運至KSC，在1985年10月3日的51-J任務中首次升空。為以利亞特蘭提斯號執行ISS計劃，在1997年進廠進行OMDP。特別的是亞特蘭提斯號參與多次發射太陽系行星探測船的科學任務，如1989年5月4日的STS-30任務中發射麥哲倫號金星雷達探測船(Magellan/Venus radar mapper spacecraft)及其他實驗項目，同年10月18日STS-34任務中發射伽利略號木星探測船(Galileo/Jupiter spacecraft)；1991年4月5日於STS-37任務時發射伽瑪線觀測衛星(GRO, Gamma Ray Observatory)；1992年7月31日的STS-46任務為ESA發射回收用衛星尤列卡號(EURECA, European Retrievable Carrier)。到目前為止亞特蘭提斯號已執行26次任務。
五、勇往號
編號OV-105的勇往號(Endeavor)，是NASA太空運輸隊中最新一艘的軌道繞行載具。英國探險家柯克抵達夏威夷群島時的船隊有兩艘船，一艘是發現號，另一艘就是勇往號。先前採用此名的是登月計劃中的阿波羅15號(Apollo-15)指揮艙(CM-112)。
於1991年4月25日出廠，同年5月7日空運至KSC。勇往號是為了遞補因1986年爆炸事故，而損失的挑戰者號所建造的。外觀和以往的載具相同，但許多地方都做了改良，最久可在太空飛行28天。
在1992年5月7日的STS-49任務中，勇往號首次發射升空。NASA為修理哈伯太空望遠鏡，在1993年12月2日的STS-61任務升空執行，MMU再度派上用場。為執行ISS計劃，在1997年進廠進行OMDP。1998年1月22日STS-89任務，首次與俄羅斯和平號(Mir)太空站泊接，並接送美國太空人大衛‧沃夫(David A. Wolf)返回地球。到目前為止勇往號已執行19次任務。
一、哥倫比亞號
編號OV-102的哥倫比亞號(Columbia)軌道繞行載具是為紀念於1792年5月11日，由羅伯特‧葛雷(Robert Gray)艦長指揮自波士頓(Boston)出發，完成美國海軍首次環球航行的單桅帆艦隻而命名。此外，同名的有執行首次登陸月球任務的阿波羅11號(Apollo-11)指揮艙(CSM-107)。
哥倫比亞號於1979年3月8日在加州出廠，數日後由拖車拖行至戴頓(Dryden)機場，隨即於3月12日由NASA的載具運輸機波音747-SR空運到KSC，進行太空梭系統組裝與各項系統測試。
1981年4月12日07:00哥倫比亞號自美國KSC卡那維爾角第39號綜合發射場A發射台(Launch Complex 39-A)升空，執行編號STS-1的測試飛行任務，這是首艘進入軌道運行的新式載具。由組員指揮官約翰‧楊格(John W. Young)及飛行員羅伯特‧克里本(Robert L. Crippen)兩位所操控的哥倫比亞號，此行任務包括從事太空運輸實驗、太空科技研究、通訊偵測以及軍事項目等測試，並測試酬載艙艙門的開閉動作。此次為新式載具首次飛行，於昇空後2分鐘，兩具SRB成功地依設計自系統脫離，並由降落傘攜回。在經過2天6小時20分又52秒的中低軌道飛行任務後，也就是在太空飛行了54小時，平均每90分鐘繞行地球一圈，總共繞行36圈。哥倫比亞號在4月14日10:20成功降落在加州愛德華空軍基地(Edwards AFB)的23號跑道，這是特別設在羅吉斯乾湖湖床上的載具專用跑道(SLF, Shuttle Landing Facility)，成功的完成此一壯舉。事後的檢查，僅發現機體外表有7處的矽質隔熱瓷片有脫落現象。自此之後，美國成功地發展太空運輸系統(STS)，而於太空繞地軌道上開闢一番新的天地，更為太空發展史中留下燦爛輝煌的一頁。
同年11月12日上午10點10分經過7個月的整備後的哥倫比亞號，由指揮官約瑟夫‧恩格(Joseph H. Engle)及飛行員理察‧杜利(Richard H. Truly)所操控，於同一個發射台昇空執行編號STS-2的地球觀測及載具測試任務。先前由於電腦及通訊系統故障而延期發射的哥倫比亞號，此行攜帶一些科學儀器，並於太空中成功地執行加拿大製操作臂(RMS, Remote Manipulator System)的運作測試，以作為後續執行衛星維修等太空操作任務之經驗參考。哥倫比亞號的第二次任務飛行，由於燃料電池(RFC)故障而縮短預計行程，在繞行地球共計54小時又13分鐘後平安降落。此行任務亦成功的揭示出矽質隔熱瓷片可重複使用，並驗證載具可作為往返於地球與太空間載人或載貨之用。
哥倫比亞號曾在1994年10月8日及1999年9月23日進廠執行翻修及系統升級計劃(OMDP, Nine-month Orbiter Maintenance Down Period)，至2003年2月1日哥倫比亞號於STS-107任務返場時失事為止，共執行了28次各項科學實驗及軍事任務。
二、挑戰者號
編號OV-099的挑戰者號(Challenger)，是第二艘發射升空的軌道繞行載具。命名為挑戰者是紀念1870年代航行於大西洋及太平洋的英國皇家海軍研究帆船(HMS Challenger)。此外，同名的還有阿波羅17號(Apollo-17)登月計劃中的登月艙(LM-12)。
有趣的是為什麼第二艘載具編號會是OV-099？而首次升空的卻是OV-101呢？原來挑戰者號早就於1978年2月14日出廠，在計劃中是擔任測試中的原型載具企業號的遞補，早期編號是MPTA-098，後來卻又再改成STA-099。後來再度進廠改裝以與哥倫比亞號搭配進行太空飛行任務，整個改裝工程於1982年6月30日完成，編號也就從此定為OV-099。
挑戰者號於1983年4月4日首次發射升空執行STS-6任務。1983年8月30日02:32發射的STS-8任務，這是載具首次於深夜發射，並於9月5日晚間24:40降落在愛德華空軍基地的22號跑道上。1984年2月3日的41-B任務中，由任務專家(Mission Specialist)布魯斯‧麥康勒斯(Bruce McCandless II)完成首次不用救生繫繩，改用艙外移動單元(Manned Maneuvering Unit, MMU)進行的艙外活動(EVA, Extra Vehicular Activity)。MMU外型就像是一個飛行書包，尺寸為125.4公分高，82.7公分寬，120.9公分深，總重為149.7公斤，藉由左右臂上的搖桿控制，可以做各方位的移動。MMU使用銀鋅電池，並且設有如飛機般的防撞燈(Anti-Collision Light)，這樣在黑暗的太空作業時才能被其他組員所看見，並確認其所在位置。
在1985年4月29日的51-B任務中，華裔太空科學家王贛駿博士(Taylor G. Wang)，以酬載專家(Payload Specialist)的組員身份搭乘挑戰者號升空，在太空進行液滴動力學實驗，成為首位進入太空的華人。遺憾的是挑戰者號在1986年1月28日執行51-L任務時發生意外，於發射升空後73秒突然發生爆炸，至失事前挑戰者號執行過10次任務，其事發經過與事故調查結果詳後段章節所述。
三、發現號
編號OV-103的發現號(Discovery)，是NASA的第三艘軌道繞行載具。1770年代英國探險家詹姆士‧柯克(James Cook)航行南太平洋發現夏威夷群島(Hawaiian Islands)時，帆船隊中有一艘船名為發現號，柯克還搭乘這艘船前往阿拉斯加南方及加拿大西北方海域探險。1610至1611年在加拿大哈德遜河行駛的同名帆船，及1875年英國皇家地理學會(British Royal Geographical Society)前往北極探險的船也是命名為發現號；該會為至南極探險而建造的另一艘同名船艦，仍保存至今。
發現號於1983年10月16日出廠，同年11月9日空運至KSC，在1984年8月30日的41-D任務中首次發射升空。在1996年時進廠進行OMDP，為ISS計劃做準備。在挑戰者號事故兩年後於1988年9月29日重新發射的STS-26任務時，就是由發現號打頭陣。1990年4月24日的STS-31任務中發射哈伯太空望遠鏡(HST, Hubble Space Telescope)，將天文觀測帶入新紀元。1990年10月6日的STS-41任務，將歐洲太空總署(ESA, European Space Agency)的尤里西斯號(Ulysses)太陽觀測船發射送上高軌道，來探測太陽極區的變化。
特別的是在1998年10月29日編號STS-95的HST保養任務中，美國前參議員(U.S. Sen.)約翰‧葛倫(John H. Glenn)乘坐發現號回到太空，以77歲寫下最高齡的太空人記錄，老當益壯。這個任務另一方面是要研究老年人在太空中的生理狀況，而葛倫恰好符合這次任務需求。葛倫曾於1962年2月20日水星計劃(Project Mercury)的MA-6任務時，乘友誼7號(Friendship 7)軌道艙升空，成為第一個環繞地球的美國太空人（4小時48分27秒）。
從1998年6月2日發現號所執行STS-91的ISS運補任務以後，發射時SSEM所用的主燃料槽為洛馬公司研製的新式超輕量燃料槽(SLWT)，以減輕發射時的起飛重量並可增加載具酬載量。到目前為止發現號已執行29次任務。
四、亞特蘭提斯號
編號OV-104的亞特蘭提斯號(Atlantis)，是第四艘軌道繞行載具。命名源自1930至1966年期間相當活躍的麻州(Massachusetts)烏茲霍爾海洋研究所(Woods Hole Oceanographic)的460噸海洋研究船，這艘船是美國首艘用於海洋學研究的船隻。
亞特蘭提斯號於1985年3月6日出廠，同年4月9日空運至KSC，在1985年10月3日的51-J任務中首次升空。為以利亞特蘭提斯號執行ISS計劃，在1997年進廠進行OMDP。特別的是亞特蘭提斯號參與多次發射太陽系行星探測船的科學任務，如1989年5月4日的STS-30任務中發射麥哲倫號金星雷達探測船(Magellan/Venus radar mapper spacecraft)及其他實驗項目，同年10月18日STS-34任務中發射伽利略號木星探測船(Galileo/Jupiter spacecraft)；1991年4月5日於STS-37任務時發射伽瑪線觀測衛星(GRO, Gamma Ray Observatory)；1992年7月31日的STS-46任務為ESA發射回收用衛星尤列卡號(EURECA, European Retrievable Carrier)。到目前為止亞特蘭提斯號已執行26次任務。
五、勇往號
編號OV-105的勇往號(Endeavor)，是NASA太空運輸隊中最新一艘的軌道繞行載具。英國探險家柯克抵達夏威夷群島時的船隊有兩艘船，一艘是發現號，另一艘就是勇往號。先前採用此名的是登月計劃中的阿波羅15號(Apollo-15)指揮艙(CM-112)。
於1991年4月25日出廠，同年5月7日空運至KSC。勇往號是為了遞補因1986年爆炸事故，而損失的挑戰者號所建造的。外觀和以往的載具相同，但許多地方都做了改良，最久可在太空飛行28天。
在1992年5月7日的STS-49任務中，勇往號首次發射升空。NASA為修理哈伯太空望遠鏡，在1993年12月2日的STS-61任務升空執行，MMU再度派上用場。為執行ISS計劃，在1997年進廠進行OMDP。1998年1月22日STS-89任務，首次與俄羅斯和平號(Mir)太空站泊接，並接送美國太空人大衛‧沃夫(David A. Wolf)返回地球。到目前為止勇往號已執行19次任務。
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