擎天神系列
洛克希德‧馬丁公司太空系統部門的前身──洛克希德太空系統公司，在1959年10月成功發展SM-65/CGM-16擎天神式洲際彈道飛彈(Atlas)，並於1960年完成部署，隸屬美國空軍太空司令部，為美國空軍當時唯一在役的洲際彈道飛彈。
擎天神式洲際彈道飛彈全長47.5m，直徑3.04m，鼻端減阻罩長11.6m，酬載重量1500kg，空重16200kg，升空重19700kg，射程8000km。飛彈為2節式設計，第1節使用1具海平面淨推力26500kg的洛克達因公司製MA-5液態火箭發動機，其採用RP-1煤油(Kerosene)與液態氧(Liquid Oxygen)為推進劑；第2節使用2具普惠公司(Pratt & Whitney)製RL-10A-3-3A發動機，海平面總推力14800kg，以液態氧及液態氫(Liquid Hydrogen)為推進劑。
由於擎天神飛彈的推進劑必須使用超低溫的液態氧與液態氫，只能在發射前進行緊急裝填，且整個燃料裝填工作需耗時十幾個小時甚至1天以上，在軍事上無法應付緊急狀況，況且，此時飛彈直立於發射臺上，在亳無防備的狀態下進行發射前讀秒，極易遭受敵人的先制攻擊與破壞。
因此，擎天神飛彈在服役數年後，即被第2代洲際彈道飛彈取代；而原有之飛彈載台則改用在太空計畫用途上，如NASA在1958年展開之單人載人太空艙飛行的水星計畫(Project Mercury)，就是選用修改後之擎天神火箭為載台。目前NASA及美國空軍在發射人造衛星時，部分仍然使用這一系列火箭，並持續加以改良，希望能用較太空梭節省許多成本的方式來發射衛星。
擎天神/半人馬座號
由擎天神D型飛彈(Atlas-D)發展而來的擎天神/半人馬座號(Atlas/Centaur)運載火箭，自1960年1月31日水星計畫的MR-1測試任務起，至1989年9月25日搭載美國空軍的軍事衛星，執行最後一次升空任務為止，總計68次的飛行任務，57次發射成功，11次失敗，任務成功率83.82%。
擎天神/半人馬座號的性能諸元與擎天神式洲際彈道飛彈相同，第1節火箭發動機更換為RL-10-5型液態火箭發動機，海平面淨推力37038kg，酬載重量增至1800kg，可將酬載物送入180km高的軌道。
在這段期間，擎天神/半人馬座號火箭執行了美國空軍軍事衛星、以及NASA的載人太空軌道飛行與太陽系科學探勘的發射任務。其中值得一提的是在1964年11月28日，序號AC-4的擎天神/半人馬座號火箭搭載著水手4號(Mariner IV)探測船，自佛州卡那維爾角(Cape Canaveral)的發射中心升空，前往水星執行探測任務。
擎天神1號
擎天神1號(Atlas-I)火箭改良自擎天神/半人馬座火箭的構型設計，使用相同的基本組件(推進器段和第2節火箭部份)，以節省研發成本，在性能諸元上也與擎天神/半人馬座號相同。但在導引控制系統做了重大改進，重點在於可替換的模組化飛行控制單元(FCU)與飛行電腦聯結的數位資料匯流排(Data Bus)。
1990年7月25日，編號AC-69的擎天神1號火箭首次升空，攜帶著可觀察地球磁場變化的「輻射綜合效應觀測衛星」(CRRES)進入軌道。在通過初次的測試驗證後，便製造了18枚擎天神1號火箭，以供NASA與美國空軍使用。在1997年4月25日的最後任務中，編號AC-79的擎天神1號火箭，攜帶美國國家海洋暨大氣署(NOAA)的GOES-10號地球資源觀測衛星(GOES)升空。總計擎天神1號11次的飛行任務中，8次發射成功，3次失敗，任務成功率72.73%。
擎天神2號
1988年5月，美國空軍與通用動力公司(General Dynamics)簽訂了第2代軍用發射載具的(MLV-II，Military Launch Vehicle-2)發展合約，這就是擎天神2號(Atlas-II)系列的發展由來。主要酬載是美國國防部的國防衛星通訊系統(Defense Satellite Communications System)，並接受商業客戶的發射需求。
擎天神2號為美國空軍使用最廣泛的軍用運載火箭，服役至今已創下100%的任務成功率和63次連續成功發射的記錄。另外，擎天神2號衍生出經過改良的擎天神2A號(Atlas-IIA)和擎天神2AS號(Atlas-IIAS)火箭。
擎天神2號系列全高47.4m。擎天神2A號滿載重量187700kg，而擎天神2AS號滿載重量為234000kg。最上端的酬載艙整流罩(Payload Fairing)內，設有長4.2m、直徑3.8m的酬載艙，裝置有酬載鎖接系統(Payload Docking System)，可適合多種的酬載尺寸。擎天神2A號酬載重量3066kg，擎天神2AS號的酬載重量則為3719kg。
雙重上段(Centaur Upper Stage)即第2節火箭(Stage 2)，直徑3.04m，高10m，滿載重量18960kg，使用2具普惠公司RL-10系列液態火箭發動機，在真空狀態下RL-10A-4型可提供單具9435kg(20800lb)的推力。漢寧威公司(Honeywell)和德立台公司(Teledyne)合作研製的慣性導航單元(INU，Inertial Navigation Unit)，亦裝置在該段內，以提供火箭的導航、燃料槽壓力和啟動火箭發動機之用。
級間轉接器(ISA，Interstage Adapter)是連接上下2節火箭之間，做為多級火箭的級間聯接用途。長4m的圓柱形轉接器，由鋁蒙皮(Aluminum Skin)和縱樑(Stringer)所構成。ISA裝置有使用聯氨(hydrazine)的擎天神滾轉控制模組(ARCM，Atlas Roll-Control Module)，並包含火箭分離系統(Atlas/Centaur Separation System)。
擎天神2推進器段(Atlas-II Booster Stage)，即第1節火箭(Stage 1)，裝置有2具RP-1煤油與液態氧為推進劑的洛克達因MA-5A型液態火箭發動機，MA-5A由2具RS-27型發動機的核心組件整合而成，單具海平面淨推力27443kg(60500lb)，在升空的助推階段時，其節流閥(Throttle Valve)全開時可產生達194821kg(429500lb)的最大海平面總推力。該段直徑3.04m，高24.9m，滿載重167100kg。條狀的外部設備莢艙，為擎天神火箭提供飛行末端、資料搜集、氣動力和檢測儀器等資訊。而裝置在此段後方的推進器組件(Booster Section)，主要是提供推進器段的結構支撐和氣動力整流之用，該組件在火箭發射後166秒就被自動拋棄。
4具裝設在擎天神2推進器段的卡斯特IVA型固態燃料火箭輔助推進器(Castor-IVA SRB)，直徑1m，高9.12m，滿載重量11600kg，以呈固態的羥基端聚丁二烯(HTPB，Hydroxyl-Terminated Polybutadiene)為燃料，可為擎天神2AS號火箭提供單具44266kg(97500lb)的海平面淨推力。
編號AC-105的擎天神2A號，於1992年9月6日帶著國際電信衛星K號(Intelsat-K)，執行首次商業發射任務。至於近年來擎天神2號負責的軍事任務，為2002年12月5日編號AC-144的擎天神2A號火箭，攜帶美軍TDRS-10資料中繼衛星(TDRS，Tracking and Data Relay Satellite)升空。
最新型的擎天神2AS號首次升空，是在1993年12月15日，編號AC-108，其酬載為羅拉爾天網公司(Loral Skynet)的Telstar 401號通訊衛星。最近一次的飛行是任務編號AC-166，酬載為美洲通訊公司(ACC)的AMC-11通信衛星，於2004年5月19日發射升空。在軍事任務方面，2004年8月31日編號AC-167任務於佛州甘迺迪太空中心(KSC，John F. Kennedy Space Center)，搭載美國國家偵察辦事處(NRO，National Reconnaissance Office)所屬的1枚NROL-1衛星升空，該衛星是依未來造像建構計畫(FIA，Future Imaginery Architecture)所製造的偵察衛星。
洛克希德‧馬丁公司太空系統部門的前身──洛克希德太空系統公司，在1959年10月成功發展SM-65/CGM-16擎天神式洲際彈道飛彈(Atlas)，並於1960年完成部署，隸屬美國空軍太空司令部，為美國空軍當時唯一在役的洲際彈道飛彈。
擎天神式洲際彈道飛彈全長47.5m，直徑3.04m，鼻端減阻罩長11.6m，酬載重量1500kg，空重16200kg，升空重19700kg，射程8000km。飛彈為2節式設計，第1節使用1具海平面淨推力26500kg的洛克達因公司製MA-5液態火箭發動機，其採用RP-1煤油(Kerosene)與液態氧(Liquid Oxygen)為推進劑；第2節使用2具普惠公司(Pratt & Whitney)製RL-10A-3-3A發動機，海平面總推力14800kg，以液態氧及液態氫(Liquid Hydrogen)為推進劑。
由於擎天神飛彈的推進劑必須使用超低溫的液態氧與液態氫，只能在發射前進行緊急裝填，且整個燃料裝填工作需耗時十幾個小時甚至1天以上，在軍事上無法應付緊急狀況，況且，此時飛彈直立於發射臺上，在亳無防備的狀態下進行發射前讀秒，極易遭受敵人的先制攻擊與破壞。
因此，擎天神飛彈在服役數年後，即被第2代洲際彈道飛彈取代；而原有之飛彈載台則改用在太空計畫用途上，如NASA在1958年展開之單人載人太空艙飛行的水星計畫(Project Mercury)，就是選用修改後之擎天神火箭為載台。目前NASA及美國空軍在發射人造衛星時，部分仍然使用這一系列火箭，並持續加以改良，希望能用較太空梭節省許多成本的方式來發射衛星。
擎天神/半人馬座號
由擎天神D型飛彈(Atlas-D)發展而來的擎天神/半人馬座號(Atlas/Centaur)運載火箭，自1960年1月31日水星計畫的MR-1測試任務起，至1989年9月25日搭載美國空軍的軍事衛星，執行最後一次升空任務為止，總計68次的飛行任務，57次發射成功，11次失敗，任務成功率83.82%。
擎天神/半人馬座號的性能諸元與擎天神式洲際彈道飛彈相同，第1節火箭發動機更換為RL-10-5型液態火箭發動機，海平面淨推力37038kg，酬載重量增至1800kg，可將酬載物送入180km高的軌道。
在這段期間，擎天神/半人馬座號火箭執行了美國空軍軍事衛星、以及NASA的載人太空軌道飛行與太陽系科學探勘的發射任務。其中值得一提的是在1964年11月28日，序號AC-4的擎天神/半人馬座號火箭搭載著水手4號(Mariner IV)探測船，自佛州卡那維爾角(Cape Canaveral)的發射中心升空，前往水星執行探測任務。
擎天神1號
擎天神1號(Atlas-I)火箭改良自擎天神/半人馬座火箭的構型設計，使用相同的基本組件(推進器段和第2節火箭部份)，以節省研發成本，在性能諸元上也與擎天神/半人馬座號相同。但在導引控制系統做了重大改進，重點在於可替換的模組化飛行控制單元(FCU)與飛行電腦聯結的數位資料匯流排(Data Bus)。
1990年7月25日，編號AC-69的擎天神1號火箭首次升空，攜帶著可觀察地球磁場變化的「輻射綜合效應觀測衛星」(CRRES)進入軌道。在通過初次的測試驗證後，便製造了18枚擎天神1號火箭，以供NASA與美國空軍使用。在1997年4月25日的最後任務中，編號AC-79的擎天神1號火箭，攜帶美國國家海洋暨大氣署(NOAA)的GOES-10號地球資源觀測衛星(GOES)升空。總計擎天神1號11次的飛行任務中，8次發射成功，3次失敗，任務成功率72.73%。
擎天神2號
1988年5月，美國空軍與通用動力公司(General Dynamics)簽訂了第2代軍用發射載具的(MLV-II，Military Launch Vehicle-2)發展合約，這就是擎天神2號(Atlas-II)系列的發展由來。主要酬載是美國國防部的國防衛星通訊系統(Defense Satellite Communications System)，並接受商業客戶的發射需求。
擎天神2號為美國空軍使用最廣泛的軍用運載火箭，服役至今已創下100%的任務成功率和63次連續成功發射的記錄。另外，擎天神2號衍生出經過改良的擎天神2A號(Atlas-IIA)和擎天神2AS號(Atlas-IIAS)火箭。
擎天神2號系列全高47.4m。擎天神2A號滿載重量187700kg，而擎天神2AS號滿載重量為234000kg。最上端的酬載艙整流罩(Payload Fairing)內，設有長4.2m、直徑3.8m的酬載艙，裝置有酬載鎖接系統(Payload Docking System)，可適合多種的酬載尺寸。擎天神2A號酬載重量3066kg，擎天神2AS號的酬載重量則為3719kg。
雙重上段(Centaur Upper Stage)即第2節火箭(Stage 2)，直徑3.04m，高10m，滿載重量18960kg，使用2具普惠公司RL-10系列液態火箭發動機，在真空狀態下RL-10A-4型可提供單具9435kg(20800lb)的推力。漢寧威公司(Honeywell)和德立台公司(Teledyne)合作研製的慣性導航單元(INU，Inertial Navigation Unit)，亦裝置在該段內，以提供火箭的導航、燃料槽壓力和啟動火箭發動機之用。
級間轉接器(ISA，Interstage Adapter)是連接上下2節火箭之間，做為多級火箭的級間聯接用途。長4m的圓柱形轉接器，由鋁蒙皮(Aluminum Skin)和縱樑(Stringer)所構成。ISA裝置有使用聯氨(hydrazine)的擎天神滾轉控制模組(ARCM，Atlas Roll-Control Module)，並包含火箭分離系統(Atlas/Centaur Separation System)。
擎天神2推進器段(Atlas-II Booster Stage)，即第1節火箭(Stage 1)，裝置有2具RP-1煤油與液態氧為推進劑的洛克達因MA-5A型液態火箭發動機，MA-5A由2具RS-27型發動機的核心組件整合而成，單具海平面淨推力27443kg(60500lb)，在升空的助推階段時，其節流閥(Throttle Valve)全開時可產生達194821kg(429500lb)的最大海平面總推力。該段直徑3.04m，高24.9m，滿載重167100kg。條狀的外部設備莢艙，為擎天神火箭提供飛行末端、資料搜集、氣動力和檢測儀器等資訊。而裝置在此段後方的推進器組件(Booster Section)，主要是提供推進器段的結構支撐和氣動力整流之用，該組件在火箭發射後166秒就被自動拋棄。
4具裝設在擎天神2推進器段的卡斯特IVA型固態燃料火箭輔助推進器(Castor-IVA SRB)，直徑1m，高9.12m，滿載重量11600kg，以呈固態的羥基端聚丁二烯(HTPB，Hydroxyl-Terminated Polybutadiene)為燃料，可為擎天神2AS號火箭提供單具44266kg(97500lb)的海平面淨推力。
編號AC-105的擎天神2A號，於1992年9月6日帶著國際電信衛星K號(Intelsat-K)，執行首次商業發射任務。至於近年來擎天神2號負責的軍事任務，為2002年12月5日編號AC-144的擎天神2A號火箭，攜帶美軍TDRS-10資料中繼衛星(TDRS，Tracking and Data Relay Satellite)升空。
最新型的擎天神2AS號首次升空，是在1993年12月15日，編號AC-108，其酬載為羅拉爾天網公司(Loral Skynet)的Telstar 401號通訊衛星。最近一次的飛行是任務編號AC-166，酬載為美洲通訊公司(ACC)的AMC-11通信衛星，於2004年5月19日發射升空。在軍事任務方面，2004年8月31日編號AC-167任務於佛州甘迺迪太空中心(KSC，John F. Kennedy Space Center)，搭載美國國家偵察辦事處(NRO，National Reconnaissance Office)所屬的1枚NROL-1衛星升空，該衛星是依未來造像建構計畫(FIA，Future Imaginery Architecture)所製造的偵察衛星。
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