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泰坦系列
1960年代初期美國第2代洲際彈道飛彈(ICBM)的代表作－－SM-68A/HGM-25A泰坦1型(Titan-I，其命名來自希臘神話中的巨人族)在1959年2月6日首次試射，1962年4月進入美國戰略空軍司令部(Strategic Air Command)服役，在美國國內5個彈道飛彈基地部署了54枚，1966年底除役。雖然該型飛彈置於發射窖內，在發射時需藉由機械設備舉升至地面發射，準備時間約20分鐘，但已遠較同為洛克希德太空系統公司(Lockheed Space Systems)製造的擎天神式(Atlas)飛彈進步。該型飛彈的後續型式亦在日後發展出運載火箭，為NASA在載人太空飛行上扮演著相當重要的角色。
泰坦1型洲際彈道飛彈全高29.9m，直徑3.05m，酬載重量1400kg，滿載重量99790kg，射程10000km。飛彈採2節式設計，第2節使用1具以液態氧(Liquid Oxygen)及液態氫(Liquid Hydrogen)為推進劑的航空噴射公司(Aerojet)製LR-91-3液態火箭發動機，海平面淨推力36288kg(80000lb)，及裝設2具做為飛彈的姿態與方向控制之用的LR-101-NA型發動機，單具推力453kg(1000lb)。第1節使用2具以RP-1煤油(Kerosene)與液態氧(Liquid Oxygen)為推進劑的洛克達因公司(Rocketdyne)製LR-87-3液態火箭發動機，海平面總推力149688kg(330000lb)。
泰坦2號
由泰坦1型大幅改良而來的SM-68B/HGM-25B泰坦2型(Titan-II，命名來自希臘神話中的巨人族)洲際彈道飛彈，是艾森豪總統時代末期的產物，也是美國所製造的末代大型洲際彈道飛彈。泰坦2型由洛克希德太空系統公司研製，以取代泰坦1型及擎天神式飛彈。
泰坦2型自1959年11月開始發展，1963年1月服役。總計生產54枚，配置在108個具排氣通道設計的發射窖中，能在發射窖內直接發射。以當時的科技而言，採取具有排氣通道設計的發射窖部署方式提高生存性，儘管沒有一個發射窖能夠完全阻擋核爆威力，但須在極近距離爆炸才能將之摧毀，這也就是說敵方彈道飛彈的投射準確度必須很高。
而泰坦2型發展的主要目的是在對蘇聯發展大型洲際彈道飛彈的回應，並針對泰坦1型及擎天神飛彈脆弱的防護性加以改良﹔其射程與彈頭威力，可攻擊任何類型的陸上目標。另一特色是在發射窖內待命時，燃料即注入彈體內的燃料槽中，使得泰坦2型能在1分鐘內迅速發射。
泰坦2型飛彈全高33.5m，直徑3.05m，酬載重量1400kg，滿載重量154677kg，射程10000km。第2節使用1具航空噴射公司LR-91液態火箭發動機，海平面淨推力45360kg(100000lb)，第1節使用液態氧(Liquid Oxygen)與液態氫(Liquid Hydrogen)為推進劑的2具LR-87液態火箭發動機，海平面總推力195048kg(430000lb)。使用燃料皆為四氧化二氮(Nitrogen Tetroxide)與亞羅松50(Aerozine-50)，此種燃料在混合後具強烈毒性，但其優點是填充速度快，在1分鐘內即可完成。
為因應NASA雙子星計畫(Project Gemini)的任務需求，洛克希德太空系統公司將泰坦2型酬載艙部份修改，以便與麥克唐納飛機公司(McDonnell Aircraft Corp.)所製造的雙人太空艙整合，成為泰坦2號運載火箭。1964年4月8日執行GT-01雙子星1號(Gemini-1)及1965年1月19日GT-02雙子星2號(Gemini-2)任務，將進行系統測試的無人乘坐的雙人太空艙發射升空。緊接著在1965年3月23日，搭載編號GT-03的雙子星3號(Gemini-3)升空，直到1966年11月11日搭載GT-12雙子星12號(Gemini-XII)升空執行該計畫最後一次任務為止，之後泰坦2號火箭就被「冷凍」。
1980年代初美國依限武條約削減核武及其載具數量，泰坦2型飛彈於1981年10月自美國戰略空軍司令部除役，結束了18年的軍旅生涯，而由其發展來的泰坦2號運載火箭，洛馬公司將其中14枚飛彈改裝成運載火箭，並於1988年9月「重出江湖」，爾後進行了13次完美無瑕的發射任務。
泰坦2號火箭的最後任務在2003年10月18日執行，搭載1枚美國國防部的軍事氣象衛星DMSP 5D-3F16號升空，該枚衛星可監測全球雲雨、暴風與颶風系統、冰雪狀況與人為污染或火災等事件，為自1965年1月起實施的國防氣象衛星計劃(DMSP，Defense Meteorological Satellite Program)一部份，平均每年發射1枚衛星，這次發射的是第7代第1枚衛星。該次任務使用第13枚火箭，而最後1枚火箭則將保存在美國空軍國家博物館(National Museum of the USAF)內永久展示。隨著泰坦2號火箭長達半世紀的任務告一段落，位於加州范登堡空軍基地(Vandenberg AFB)的專屬4號西發射台(Launch pad 4-West)也將拆除。
泰坦4號
泰坦4號(Titan-IV)火箭的發展，源起於1984年10月洛克希德太空系統公司與美國空軍簽訂的預備可消耗發射載具(CELV，Complementary Expendable Launch Vehicle)合約，CELV合約係美國空軍預備在太空梭酬載艙(Cargo Bay)的酬載量不能滿足軍事任務需求時，使用CELV將大型軍用衛星及其它軍用衛星發射升空，將其推入太陽同步準回歸軌道(SRO，Synchronous near Recurrent Orbit)內定位並執行任務。
1985年6月，CELV的設計變更為可選擇使用慣性上段(IUS，Inertial Upper Stage)火箭，以將酬載物送入太陽同步準回歸軌道上。IUS為波音公司(Boeing)製造的2節式HTPB固體燃料火箭，裝設於第2節上端之酬載艙整流罩(Payload Fairing)內與酬載物銜接。第2節高2.1m，直徑2.9m，滿載重量3865kg，真空推力7801.9kg(17200lb)，裝置有酬載鎖接系統(Payload Docking System)。第1節高3.5m，直徑2.34m，滿載重量10900kg，真空推力18960.4kg(41800lb)。
1986年8月，美國空軍將CELV正式命名為泰坦4號，在洛克希德太空系統公司完成修改後採購23枚，爾後於1988年再增購11枚，以因應對軍事衛星的龐大發射量需求。泰坦4號火箭可將21680kg(47800lb)的酬載送入低軌道(LEO)，或將5760kg(12700lb)的酬載送入地球同步軌道(GSO/GEO，Geostationary Orbit /Geosynchronous Earth Orbit)。
泰坦4號火箭全高61.2m，直徑3.05m，滿載重量285000kg。酬載艙高15.8m，直徑4.3m，為美系運載火箭中最大的酬載艙尺寸，使泰坦4號看起來像是1枚有個超級大頭的火箭。在酬載艙下方可視客戶的酬載需求安裝IUS或運載上段(NUS，No Upper Stage)，以做為酬載物升空最後階段的輔助推進之用。運載上段(NUS，No Upper Stage)高9m，直徑4.3m，滿載重量23880kg，其動力來源為1具以液態氧與液態氫為推進劑的航空噴射公司製RL-10A-3-3A型液態火箭發動機，真空狀態下的淨推力為7484kg(16500lb)。
第2節火箭高10m，直徑3.5m，滿載重量39500kg，其動力來源為1具使用四氧化二氮與亞羅松50為推進劑的航空噴射公司LR-91-AJ-11型液態火箭發動機，海平面淨推力35018kg(77200lb)。
第1節火箭高26.4m，直徑3.5m，滿載重量163000kg。使用2具推進劑與第2節火箭相同，但推力更大的航空噴射公司LR-87-AJ-11型液態火箭發動機，單具海平面淨推力250024kg(551200lb)。
泰坦4號裝設2具可重複使用的升空用固體燃料火箭馬達(SRUM，Solid Rocket Motor Upgrade)，其尺寸與重量次於太空梭使用的SRB。SRUM由亞里安特技術系統公司(Alliant Techsystems)製造。直徑3.2m，高34.3m，滿載重量350000kg，使用HTPB燃料，單具海平面淨推力5534kg(12200lb)。
編號K-1的泰坦4號火箭於1989年6月14日首次升空，搭載美國空軍防禦支援計劃(Defense Support Program)的DSP-14號衛星進入軌道，DSP衛星主要以紅外感測器探測來自彈道飛彈火箭發動機的熱輻射，並能夠確定發射點的大致方位，提供有關彈道的大致參數給北美防空司令部(NORAD，North American Air Defense Command)。除了軍事任務外，泰坦4號也擔負載運NASA的探測船升空的任務。
1997年10月13日編號K-33的泰坦4號火箭，搭載NASA噴射推進實驗室(JPL，Jet Propulsion Laboratory)的卡西尼-惠更斯號(Cassini-Huygens)土星探測船升空，經過太陽系的金星、地球和木星後，於2004年6月30日進入土星重力圈範圍內，展開為期4年的探測任務；整個計畫耗資34億美元，是NASA歷來投入最多預算的太空探險計畫。卡西尼-惠更斯號配備12項科學實驗儀器，有16個歐洲國家和美國科學家共同參與，並攜有由歐洲製造的惠更斯號(Huygens)探測器，該具探測器將預定於2005年1月14日降落於土星的衛星──泰坦(恰巧與運載火箭同名)表面。
1998年8月12日，編號K-20的泰坦4號火箭，載運1枚美國空軍的訊號情報(SIGINT，Signal Intelligence)衛星，該枚衛星的識別代碼為馬克里3號(Mercury-3，命名來自羅馬神話中掌管商業、旅行與偷竊之神)。在從卡那維爾角發射升空40秒後，在大西洋上空6000m處爆炸，火箭上所運載價值10億美金的軍事衛星也毀於爆炸之中。
事後NASA與美國空軍調閱地面追蹤站所攝得的畫面顯示，該枚火箭在發射時一切正常，但在升空38秒後，火箭的方向已有偏下的現象。在導航系統發現問題後2秒內，自毀系統即自動啟動，以免造成更大的損失。在事後的調查發現，證實電路短路是造成火箭失控的主因。泰坦4號火箭發射的失敗率約5%，略高於其他同級的美製運載火箭，但由於其強大的推進力，因此常被選為發射長程太空探測船的載具。
1999年4月9日編號K-27的泰坦4號火箭搭載美國國防部國防支援計劃(DSP，Defense Support Program)的DSP-19號衛星升空，DSP-19號衛星是美國飛彈預警網的一部分，爲美國軍方提供地面上其他國家飛彈發射與核彈試爆的相關資料。但這枚DSP-19號衛星在最後階段沒有進入預定的地球同步軌道(GEO，Geostationary Eath Orbit)，而進入了一條無用的高軌道(HEO)，因原因可能出在IUS的推進控制系統沒有按時自動關閉所致。
由於美國空軍自2002年起全面採用效率更高的EELV來發射軍事衛星，NASA亦同步跟進，而處於「備胎」地位的泰坦4號CELV將逐步退出運載火箭發射序列。其位於加州范登堡空軍基地的4號東發射台(Launch pad 4-East)，將預定在2005年2月泰坦4號執行最後一次發射後拆除，為泰坦系列火箭的發展畫下休止符。
1960年代初期美國第2代洲際彈道飛彈(ICBM)的代表作－－SM-68A/HGM-25A泰坦1型(Titan-I，其命名來自希臘神話中的巨人族)在1959年2月6日首次試射，1962年4月進入美國戰略空軍司令部(Strategic Air Command)服役，在美國國內5個彈道飛彈基地部署了54枚，1966年底除役。雖然該型飛彈置於發射窖內，在發射時需藉由機械設備舉升至地面發射，準備時間約20分鐘，但已遠較同為洛克希德太空系統公司(Lockheed Space Systems)製造的擎天神式(Atlas)飛彈進步。該型飛彈的後續型式亦在日後發展出運載火箭，為NASA在載人太空飛行上扮演著相當重要的角色。
泰坦1型洲際彈道飛彈全高29.9m，直徑3.05m，酬載重量1400kg，滿載重量99790kg，射程10000km。飛彈採2節式設計，第2節使用1具以液態氧(Liquid Oxygen)及液態氫(Liquid Hydrogen)為推進劑的航空噴射公司(Aerojet)製LR-91-3液態火箭發動機，海平面淨推力36288kg(80000lb)，及裝設2具做為飛彈的姿態與方向控制之用的LR-101-NA型發動機，單具推力453kg(1000lb)。第1節使用2具以RP-1煤油(Kerosene)與液態氧(Liquid Oxygen)為推進劑的洛克達因公司(Rocketdyne)製LR-87-3液態火箭發動機，海平面總推力149688kg(330000lb)。
泰坦2號
由泰坦1型大幅改良而來的SM-68B/HGM-25B泰坦2型(Titan-II，命名來自希臘神話中的巨人族)洲際彈道飛彈，是艾森豪總統時代末期的產物，也是美國所製造的末代大型洲際彈道飛彈。泰坦2型由洛克希德太空系統公司研製，以取代泰坦1型及擎天神式飛彈。
泰坦2型自1959年11月開始發展，1963年1月服役。總計生產54枚，配置在108個具排氣通道設計的發射窖中，能在發射窖內直接發射。以當時的科技而言，採取具有排氣通道設計的發射窖部署方式提高生存性，儘管沒有一個發射窖能夠完全阻擋核爆威力，但須在極近距離爆炸才能將之摧毀，這也就是說敵方彈道飛彈的投射準確度必須很高。
而泰坦2型發展的主要目的是在對蘇聯發展大型洲際彈道飛彈的回應，並針對泰坦1型及擎天神飛彈脆弱的防護性加以改良﹔其射程與彈頭威力，可攻擊任何類型的陸上目標。另一特色是在發射窖內待命時，燃料即注入彈體內的燃料槽中，使得泰坦2型能在1分鐘內迅速發射。
泰坦2型飛彈全高33.5m，直徑3.05m，酬載重量1400kg，滿載重量154677kg，射程10000km。第2節使用1具航空噴射公司LR-91液態火箭發動機，海平面淨推力45360kg(100000lb)，第1節使用液態氧(Liquid Oxygen)與液態氫(Liquid Hydrogen)為推進劑的2具LR-87液態火箭發動機，海平面總推力195048kg(430000lb)。使用燃料皆為四氧化二氮(Nitrogen Tetroxide)與亞羅松50(Aerozine-50)，此種燃料在混合後具強烈毒性，但其優點是填充速度快，在1分鐘內即可完成。
為因應NASA雙子星計畫(Project Gemini)的任務需求，洛克希德太空系統公司將泰坦2型酬載艙部份修改，以便與麥克唐納飛機公司(McDonnell Aircraft Corp.)所製造的雙人太空艙整合，成為泰坦2號運載火箭。1964年4月8日執行GT-01雙子星1號(Gemini-1)及1965年1月19日GT-02雙子星2號(Gemini-2)任務，將進行系統測試的無人乘坐的雙人太空艙發射升空。緊接著在1965年3月23日，搭載編號GT-03的雙子星3號(Gemini-3)升空，直到1966年11月11日搭載GT-12雙子星12號(Gemini-XII)升空執行該計畫最後一次任務為止，之後泰坦2號火箭就被「冷凍」。
1980年代初美國依限武條約削減核武及其載具數量，泰坦2型飛彈於1981年10月自美國戰略空軍司令部除役，結束了18年的軍旅生涯，而由其發展來的泰坦2號運載火箭，洛馬公司將其中14枚飛彈改裝成運載火箭，並於1988年9月「重出江湖」，爾後進行了13次完美無瑕的發射任務。
泰坦2號火箭的最後任務在2003年10月18日執行，搭載1枚美國國防部的軍事氣象衛星DMSP 5D-3F16號升空，該枚衛星可監測全球雲雨、暴風與颶風系統、冰雪狀況與人為污染或火災等事件，為自1965年1月起實施的國防氣象衛星計劃(DMSP，Defense Meteorological Satellite Program)一部份，平均每年發射1枚衛星，這次發射的是第7代第1枚衛星。該次任務使用第13枚火箭，而最後1枚火箭則將保存在美國空軍國家博物館(National Museum of the USAF)內永久展示。隨著泰坦2號火箭長達半世紀的任務告一段落，位於加州范登堡空軍基地(Vandenberg AFB)的專屬4號西發射台(Launch pad 4-West)也將拆除。
泰坦4號
泰坦4號(Titan-IV)火箭的發展，源起於1984年10月洛克希德太空系統公司與美國空軍簽訂的預備可消耗發射載具(CELV，Complementary Expendable Launch Vehicle)合約，CELV合約係美國空軍預備在太空梭酬載艙(Cargo Bay)的酬載量不能滿足軍事任務需求時，使用CELV將大型軍用衛星及其它軍用衛星發射升空，將其推入太陽同步準回歸軌道(SRO，Synchronous near Recurrent Orbit)內定位並執行任務。
1985年6月，CELV的設計變更為可選擇使用慣性上段(IUS，Inertial Upper Stage)火箭，以將酬載物送入太陽同步準回歸軌道上。IUS為波音公司(Boeing)製造的2節式HTPB固體燃料火箭，裝設於第2節上端之酬載艙整流罩(Payload Fairing)內與酬載物銜接。第2節高2.1m，直徑2.9m，滿載重量3865kg，真空推力7801.9kg(17200lb)，裝置有酬載鎖接系統(Payload Docking System)。第1節高3.5m，直徑2.34m，滿載重量10900kg，真空推力18960.4kg(41800lb)。
1986年8月，美國空軍將CELV正式命名為泰坦4號，在洛克希德太空系統公司完成修改後採購23枚，爾後於1988年再增購11枚，以因應對軍事衛星的龐大發射量需求。泰坦4號火箭可將21680kg(47800lb)的酬載送入低軌道(LEO)，或將5760kg(12700lb)的酬載送入地球同步軌道(GSO/GEO，Geostationary Orbit /Geosynchronous Earth Orbit)。
泰坦4號火箭全高61.2m，直徑3.05m，滿載重量285000kg。酬載艙高15.8m，直徑4.3m，為美系運載火箭中最大的酬載艙尺寸，使泰坦4號看起來像是1枚有個超級大頭的火箭。在酬載艙下方可視客戶的酬載需求安裝IUS或運載上段(NUS，No Upper Stage)，以做為酬載物升空最後階段的輔助推進之用。運載上段(NUS，No Upper Stage)高9m，直徑4.3m，滿載重量23880kg，其動力來源為1具以液態氧與液態氫為推進劑的航空噴射公司製RL-10A-3-3A型液態火箭發動機，真空狀態下的淨推力為7484kg(16500lb)。
第2節火箭高10m，直徑3.5m，滿載重量39500kg，其動力來源為1具使用四氧化二氮與亞羅松50為推進劑的航空噴射公司LR-91-AJ-11型液態火箭發動機，海平面淨推力35018kg(77200lb)。
第1節火箭高26.4m，直徑3.5m，滿載重量163000kg。使用2具推進劑與第2節火箭相同，但推力更大的航空噴射公司LR-87-AJ-11型液態火箭發動機，單具海平面淨推力250024kg(551200lb)。
泰坦4號裝設2具可重複使用的升空用固體燃料火箭馬達(SRUM，Solid Rocket Motor Upgrade)，其尺寸與重量次於太空梭使用的SRB。SRUM由亞里安特技術系統公司(Alliant Techsystems)製造。直徑3.2m，高34.3m，滿載重量350000kg，使用HTPB燃料，單具海平面淨推力5534kg(12200lb)。
編號K-1的泰坦4號火箭於1989年6月14日首次升空，搭載美國空軍防禦支援計劃(Defense Support Program)的DSP-14號衛星進入軌道，DSP衛星主要以紅外感測器探測來自彈道飛彈火箭發動機的熱輻射，並能夠確定發射點的大致方位，提供有關彈道的大致參數給北美防空司令部(NORAD，North American Air Defense Command)。除了軍事任務外，泰坦4號也擔負載運NASA的探測船升空的任務。
1997年10月13日編號K-33的泰坦4號火箭，搭載NASA噴射推進實驗室(JPL，Jet Propulsion Laboratory)的卡西尼-惠更斯號(Cassini-Huygens)土星探測船升空，經過太陽系的金星、地球和木星後，於2004年6月30日進入土星重力圈範圍內，展開為期4年的探測任務；整個計畫耗資34億美元，是NASA歷來投入最多預算的太空探險計畫。卡西尼-惠更斯號配備12項科學實驗儀器，有16個歐洲國家和美國科學家共同參與，並攜有由歐洲製造的惠更斯號(Huygens)探測器，該具探測器將預定於2005年1月14日降落於土星的衛星──泰坦(恰巧與運載火箭同名)表面。
1998年8月12日，編號K-20的泰坦4號火箭，載運1枚美國空軍的訊號情報(SIGINT，Signal Intelligence)衛星，該枚衛星的識別代碼為馬克里3號(Mercury-3，命名來自羅馬神話中掌管商業、旅行與偷竊之神)。在從卡那維爾角發射升空40秒後，在大西洋上空6000m處爆炸，火箭上所運載價值10億美金的軍事衛星也毀於爆炸之中。
事後NASA與美國空軍調閱地面追蹤站所攝得的畫面顯示，該枚火箭在發射時一切正常，但在升空38秒後，火箭的方向已有偏下的現象。在導航系統發現問題後2秒內，自毀系統即自動啟動，以免造成更大的損失。在事後的調查發現，證實電路短路是造成火箭失控的主因。泰坦4號火箭發射的失敗率約5%，略高於其他同級的美製運載火箭，但由於其強大的推進力，因此常被選為發射長程太空探測船的載具。
1999年4月9日編號K-27的泰坦4號火箭搭載美國國防部國防支援計劃(DSP，Defense Support Program)的DSP-19號衛星升空，DSP-19號衛星是美國飛彈預警網的一部分，爲美國軍方提供地面上其他國家飛彈發射與核彈試爆的相關資料。但這枚DSP-19號衛星在最後階段沒有進入預定的地球同步軌道(GEO，Geostationary Eath Orbit)，而進入了一條無用的高軌道(HEO)，因原因可能出在IUS的推進控制系統沒有按時自動關閉所致。
由於美國空軍自2002年起全面採用效率更高的EELV來發射軍事衛星，NASA亦同步跟進，而處於「備胎」地位的泰坦4號CELV將逐步退出運載火箭發射序列。其位於加州范登堡空軍基地的4號東發射台(Launch pad 4-East)，將預定在2005年2月泰坦4號執行最後一次發射後拆除，為泰坦系列火箭的發展畫下休止符。
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