三、導航導引
導航導引(Navigational Guidance)方式，常用的有以下兩種。
（一）地文導引
地文導引技術在早期的MGM-1屠牛士式(Matador)及MGM-13鎚矛式(Mace)巡弋飛彈便曾使用過，其方式為地形雷達識別導引。至1974年美國重新認真發展巡弋飛彈，此種地文導航再度受到重視，經過若干改良後，發展成為知名的「地形等高線配合技術」(Terrian-Contour-Matching-Technique, TERCOM)。由於地球表面除了海面外，每五平方哩面積的地形等高線沒有一處相同，故可用地球資源衛星所拍照片，製成地圖輸入飛彈電腦中，飛彈在飛行途中定時打開俯視測高雷達，比對原始資料，從而指揮飛彈進入正確的航路，其精度可達100公尺。
（二）慣性導引
慣性導引系統(Inertial Navigation System, INS)是利用加速儀(Accelerometer)量測飛彈的加速度，經一次積分求得速度，再積分求得距離，計算出飛彈所在位置，與發射前估計的位置相較，再發出命令修正飛彈航線。
但加速儀無法量測地球重力，為要使其永遠與當地重力保持垂直關係，以免重力加速度影響量測的正確性，故需要一環架總承(Gimbal Assembly)（又稱穩定平台(Stabilized Platform)）使加速儀永遠保持水平與指北。因這種與陀螺儀有關，又需考慮地球自轉、飛彈運動(Transport)等因素的高度航太科技，絕非一般國家所能輕易發展，故具有戰略價值的洲際彈道飛彈一直是大國的專利品。
多年來，環架式慣性系統(Gimbal inertial system)雖有著精度高、性能可靠的優點，但其構架過於複雜，造成製造上的困難。且又有體積大、耗電等缺點，使設計者一直想把環架取消，故研發出固裝式慣性系統(Strapdown inertial system)。此系統係根據起始方位與陀螺儀測得的飛彈角速度，以解析方式在計算機中算出一個穩定坐標，再利用此坐標與飛彈彈體坐標間關係，將加速儀輸出轉換至穩定坐標上。隨著陀螺儀的進步（如雷射陀螺儀）與快速輕巧計算機的問世，固裝式慣性系統已逐漸取代環架慣性系統。
由於電磁波（雷達波）因地球曲度而有效距離受到限制，故洲際彈道飛彈大多採用慣性導引。在反艦飛彈方面，由於電子戰的進步，其「中途導引」也開始採用慣性導引，對於船艦等慢速目標此法絕對可行，近年來的新發展，是新式防空飛彈採中途慣性導引方式。雖戰機在短時間內就有劇烈的位置變動，但是在發射後施與「補充目標位置資料」(Up Dating)的方式，已成功解決獵殺快速移動目標的問題。新式反艦與防空飛彈如此不擇手段採用慣性導引系統，除對電子反制有免疫力外，還有「射後不理」的優點。當然愈見精密的導引系統，其可靠性便不易維持，而價格也就相當可觀，故在戰術利益的爭取上，還須加上成本效益的考量。
四、歸航導引
歸航導引(Homing Guidance)是常用的終端導引方式，其原理很簡單，就是利用目標輻射出來的某種電磁波，從而決定飛彈的飛行航線。歸航導引可區分為以下三種。
（一）主動雷達導引
特色是全部導引元件均在飛彈上，由飛彈的尋標器發射電磁波照射目標，再接收回波，從而決定飛彈的航線。目前主動雷達導引(ARH, Active Rader Homing)的尋標器只有雷達一種。依雷達波型又可分為不同調脈波(Incoherent pulse)、間斷連續波(Interrupted continuous wave)、都卜勒脈波(Pulse Doppler)三種。
不同調脈波尋標器對於中高度的目標效果很好，但對付陸上或海上低飛目標就不易鎖定，故只用於中高空防空飛彈。間斷連續波是只輸出部分的連續波，如此功率較小，適用於飛彈的迷你雷達，不過其對付海上目標效果不彰。一般空對空飛彈（如AIM-45）都是採用都卜勒脈波，雖然其接收器較複雜，搜尋時間較久，但卻有相當不錯的目標距離與速率解析度。
主動雷達導引優點是飛彈一旦離開發射載具，即與載具毫無關連，完全符合「射後不理」(Fire and Forget)的需求，並使載具擁有多目標攻擊能力，但其雷達波強度有限，大都在終端導引時使用，以使被反制的機會減至最小。
（二）半主動雷達導引
半主動雷達導引(SARH, Semi-Active Rader Homing)要藉助發射載具或其他功能組件發射電磁波照射目標，飛彈的尋標器只需根據回波就能導引至目標。
其雷達波型比主動式多一種連續波型（而且是常用的），這主要基於載具有較強的電源，可以有力的輸出完整的連續波；由於半主動雷達導引的雷達波傳送距離較遠，故能同時用於中途、終端導引，而不必在一種飛彈上裝置兩種導引系統。但半主動雷達導引仍無法「射後不理」，載具必須一直照射目標，直到目標被飛彈擊中為止，如此除了載具行動受限外，電子反制也是一大問題。目前仍有相當數量的防空飛彈採用此種導引方式，如單脈波半主動雷達導引(Monopulse Semi-Active Radar Guidance)，在第三代防空飛彈的設計上已改採中途慣性導引。
（三）被動歸航導引
被動歸航導引(PHG, Passive Homing Guidance)是最簡單最常用的一種終端導引，其原理是根據目標輻射的電磁波，從而追蹤攻擊。目前實用的被動歸航導引只有以下兩種。
(1)雷達被動導引
反輻射飛彈(Anti-Radiation Missile, ARM)偵搜敵方雷達波較其有效「雷達距離」為遠，故能在敵方雷達發現前偵測出位置。由於反輻射飛彈偵搜強度較大的單向電波，其射頻接收機（尋標器）相當簡單，故成本不高卻能有效攻擊在射程內的敵方雷達。
飛彈上的被動尋標器頻帶，最好能用一種尋標器就能覆蓋所有雷達的工作頻段。如AGM-88高速反輻射飛彈(High-speed Anti-Radiation Missile, HARM)，其尋標器的頻率覆蓋範圍為0.8-20GHz，可以覆蓋97%以上的原蘇聯防空雷達工作頻段。隨著毫米波雷達的發展和廣泛應用，尋標器的頻帶寬將擴展到0.1-40GHz。
雖反制反輻射飛彈很簡單，只要將雷達關機即可，但這也正是反輻射飛彈的目的─「掩護友軍戰機」。無論如何，只要使敵方雷達為顧及反輻射飛彈攻擊而暫時無法正常運作，便達到了作戰目標。以色列在以敘之戰中能一舉摧毀十九座敘利亞SA-6防空飛彈基地，AGM-45百舌鳥式(Shrike)反輻射飛彈是主要功臣之一。目前反輻射飛彈採用的導引方式，為被動射頻反輻射(Passive RF Anti-Radiation)、寬波段被動反輻射(Broadband Passive RF Anti-Radiation)。
(2)紅外線被動導引
任何物質在溫度高於絕對零度時，都會產生紅外線輻射(IR Radiation)，故物質愈熱，紅外線訊號愈強，所以戰機發動機高溫的尾管及所排的燃氣、機身上因高速而產生高溫的部位，皆為極佳的紅外線傳播媒介；故追熱式飛彈一直是防空與短程空對空飛彈的主角。但因紅外線受大氣粒子干擾（在雲、濃霧時尤其嚴重），使傳播距離有限，只適於短程導引。另一方面，若背景的紅外線輻射非常複雜，飛彈尋標器便很難區分目標與背景，由此紅外線被動導引也很容易被電子反制。最簡單的方式就是釋放紅外線訊號極強的熱焰彈，使飛彈誤導。
在具有很靈敏的檢知器(Detector)，能兩度(2-Dimension)列陣掃描出目標的形像，再與預先輸入的數據式形像比對的紅外線映像導引(Imaging IR Guidance)發展成功後，不但能從任何方位攻擊目標（傳統尋標器只能追蹤目標最熱的部分，如發動機），且環境目標比對的需求也降低，以其目標為對象的範圍獲得放寬，連船艦及戰甲車也可攻擊了。
導航導引(Navigational Guidance)方式，常用的有以下兩種。
（一）地文導引
地文導引技術在早期的MGM-1屠牛士式(Matador)及MGM-13鎚矛式(Mace)巡弋飛彈便曾使用過，其方式為地形雷達識別導引。至1974年美國重新認真發展巡弋飛彈，此種地文導航再度受到重視，經過若干改良後，發展成為知名的「地形等高線配合技術」(Terrian-Contour-Matching-Technique, TERCOM)。由於地球表面除了海面外，每五平方哩面積的地形等高線沒有一處相同，故可用地球資源衛星所拍照片，製成地圖輸入飛彈電腦中，飛彈在飛行途中定時打開俯視測高雷達，比對原始資料，從而指揮飛彈進入正確的航路，其精度可達100公尺。
（二）慣性導引
慣性導引系統(Inertial Navigation System, INS)是利用加速儀(Accelerometer)量測飛彈的加速度，經一次積分求得速度，再積分求得距離，計算出飛彈所在位置，與發射前估計的位置相較，再發出命令修正飛彈航線。
但加速儀無法量測地球重力，為要使其永遠與當地重力保持垂直關係，以免重力加速度影響量測的正確性，故需要一環架總承(Gimbal Assembly)（又稱穩定平台(Stabilized Platform)）使加速儀永遠保持水平與指北。因這種與陀螺儀有關，又需考慮地球自轉、飛彈運動(Transport)等因素的高度航太科技，絕非一般國家所能輕易發展，故具有戰略價值的洲際彈道飛彈一直是大國的專利品。
多年來，環架式慣性系統(Gimbal inertial system)雖有著精度高、性能可靠的優點，但其構架過於複雜，造成製造上的困難。且又有體積大、耗電等缺點，使設計者一直想把環架取消，故研發出固裝式慣性系統(Strapdown inertial system)。此系統係根據起始方位與陀螺儀測得的飛彈角速度，以解析方式在計算機中算出一個穩定坐標，再利用此坐標與飛彈彈體坐標間關係，將加速儀輸出轉換至穩定坐標上。隨著陀螺儀的進步（如雷射陀螺儀）與快速輕巧計算機的問世，固裝式慣性系統已逐漸取代環架慣性系統。
由於電磁波（雷達波）因地球曲度而有效距離受到限制，故洲際彈道飛彈大多採用慣性導引。在反艦飛彈方面，由於電子戰的進步，其「中途導引」也開始採用慣性導引，對於船艦等慢速目標此法絕對可行，近年來的新發展，是新式防空飛彈採中途慣性導引方式。雖戰機在短時間內就有劇烈的位置變動，但是在發射後施與「補充目標位置資料」(Up Dating)的方式，已成功解決獵殺快速移動目標的問題。新式反艦與防空飛彈如此不擇手段採用慣性導引系統，除對電子反制有免疫力外，還有「射後不理」的優點。當然愈見精密的導引系統，其可靠性便不易維持，而價格也就相當可觀，故在戰術利益的爭取上，還須加上成本效益的考量。
四、歸航導引
歸航導引(Homing Guidance)是常用的終端導引方式，其原理很簡單，就是利用目標輻射出來的某種電磁波，從而決定飛彈的飛行航線。歸航導引可區分為以下三種。
（一）主動雷達導引
特色是全部導引元件均在飛彈上，由飛彈的尋標器發射電磁波照射目標，再接收回波，從而決定飛彈的航線。目前主動雷達導引(ARH, Active Rader Homing)的尋標器只有雷達一種。依雷達波型又可分為不同調脈波(Incoherent pulse)、間斷連續波(Interrupted continuous wave)、都卜勒脈波(Pulse Doppler)三種。
不同調脈波尋標器對於中高度的目標效果很好，但對付陸上或海上低飛目標就不易鎖定，故只用於中高空防空飛彈。間斷連續波是只輸出部分的連續波，如此功率較小，適用於飛彈的迷你雷達，不過其對付海上目標效果不彰。一般空對空飛彈（如AIM-45）都是採用都卜勒脈波，雖然其接收器較複雜，搜尋時間較久，但卻有相當不錯的目標距離與速率解析度。
主動雷達導引優點是飛彈一旦離開發射載具，即與載具毫無關連，完全符合「射後不理」(Fire and Forget)的需求，並使載具擁有多目標攻擊能力，但其雷達波強度有限，大都在終端導引時使用，以使被反制的機會減至最小。
（二）半主動雷達導引
半主動雷達導引(SARH, Semi-Active Rader Homing)要藉助發射載具或其他功能組件發射電磁波照射目標，飛彈的尋標器只需根據回波就能導引至目標。
其雷達波型比主動式多一種連續波型（而且是常用的），這主要基於載具有較強的電源，可以有力的輸出完整的連續波；由於半主動雷達導引的雷達波傳送距離較遠，故能同時用於中途、終端導引，而不必在一種飛彈上裝置兩種導引系統。但半主動雷達導引仍無法「射後不理」，載具必須一直照射目標，直到目標被飛彈擊中為止，如此除了載具行動受限外，電子反制也是一大問題。目前仍有相當數量的防空飛彈採用此種導引方式，如單脈波半主動雷達導引(Monopulse Semi-Active Radar Guidance)，在第三代防空飛彈的設計上已改採中途慣性導引。
（三）被動歸航導引
被動歸航導引(PHG, Passive Homing Guidance)是最簡單最常用的一種終端導引，其原理是根據目標輻射的電磁波，從而追蹤攻擊。目前實用的被動歸航導引只有以下兩種。
(1)雷達被動導引
反輻射飛彈(Anti-Radiation Missile, ARM)偵搜敵方雷達波較其有效「雷達距離」為遠，故能在敵方雷達發現前偵測出位置。由於反輻射飛彈偵搜強度較大的單向電波，其射頻接收機（尋標器）相當簡單，故成本不高卻能有效攻擊在射程內的敵方雷達。
飛彈上的被動尋標器頻帶，最好能用一種尋標器就能覆蓋所有雷達的工作頻段。如AGM-88高速反輻射飛彈(High-speed Anti-Radiation Missile, HARM)，其尋標器的頻率覆蓋範圍為0.8-20GHz，可以覆蓋97%以上的原蘇聯防空雷達工作頻段。隨著毫米波雷達的發展和廣泛應用，尋標器的頻帶寬將擴展到0.1-40GHz。
雖反制反輻射飛彈很簡單，只要將雷達關機即可，但這也正是反輻射飛彈的目的─「掩護友軍戰機」。無論如何，只要使敵方雷達為顧及反輻射飛彈攻擊而暫時無法正常運作，便達到了作戰目標。以色列在以敘之戰中能一舉摧毀十九座敘利亞SA-6防空飛彈基地，AGM-45百舌鳥式(Shrike)反輻射飛彈是主要功臣之一。目前反輻射飛彈採用的導引方式，為被動射頻反輻射(Passive RF Anti-Radiation)、寬波段被動反輻射(Broadband Passive RF Anti-Radiation)。
(2)紅外線被動導引
任何物質在溫度高於絕對零度時，都會產生紅外線輻射(IR Radiation)，故物質愈熱，紅外線訊號愈強，所以戰機發動機高溫的尾管及所排的燃氣、機身上因高速而產生高溫的部位，皆為極佳的紅外線傳播媒介；故追熱式飛彈一直是防空與短程空對空飛彈的主角。但因紅外線受大氣粒子干擾（在雲、濃霧時尤其嚴重），使傳播距離有限，只適於短程導引。另一方面，若背景的紅外線輻射非常複雜，飛彈尋標器便很難區分目標與背景，由此紅外線被動導引也很容易被電子反制。最簡單的方式就是釋放紅外線訊號極強的熱焰彈，使飛彈誤導。
在具有很靈敏的檢知器(Detector)，能兩度(2-Dimension)列陣掃描出目標的形像，再與預先輸入的數據式形像比對的紅外線映像導引(Imaging IR Guidance)發展成功後，不但能從任何方位攻擊目標（傳統尋標器只能追蹤目標最熱的部分，如發動機），且環境目標比對的需求也降低，以其目標為對象的範圍獲得放寬，連船艦及戰甲車也可攻擊了。
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