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國防部海軍司令部2006年2月21日表示，海軍95敦睦遠航訓練支隊自2月25日起至5月間，執行國內環島航行訓練及國外敦睦遠航訓練，並配合環島航行訓練於國內七大港口開放民眾參觀，期使民眾瞭解海軍建軍備戰整備現況，進而關懷海軍、支持海軍，達到全民國防目標。

敦睦支隊由支隊長陶東浩少將率領，自2005年12月15日編成後，納編油彈補給艦武夷軍艦(AOE530)、成功級飛彈巡防艦鄭和軍艦(PFG1103)及康定級飛彈巡防艦西寧軍艦(PFG1203)各1艘迄今，已完成遠航訓練戰備整備相關工作。其中西寧軍艦僅執行國內航訓任務，不擔任遠洋航訓任務艦，因此本次遠航訓練任務的國外航訓部份，實際上由武夷軍艦與鄭和軍艦擔綱；西寧軍艦現任艦長李宗孝上校。

油彈補給艦武夷軍艦於1988年6月25日安放龍骨，1989年3月4日下水，1990年6月23日成軍服役，並自1991年起取代已除役的玉台艦(AR521)，並年年納編敦睦支隊，成為海軍在媒體曝光率較高的艦艇之一，現任艦長周益群上校。成功級飛彈巡防艦鄭和軍艦於1991年10月29日安放龍骨，1992年10月15日下水，1994年3月28日服役，曾於1997年納編為86敦睦支隊任務艦，9年之後再次納編為敦睦支隊任務艦，現任艦長唐啟偉上校。

遠航訓練為海軍年度例行演訓之一，主要任務為執行海軍官校應屆畢業生與任務艦遠航訓練，期使官校學生將在校所學理論，結合艦船航行實務相互印證及提升任務艦遠洋作戰能力。並磨練及累積官校應屆畢業生的航行實務經驗，藉此訓練培養未來海軍的基層幹部，同時藉此機會驗證、提升艦隊整體的遠洋作戰能力。因此，海軍官校應屆畢業生的海上實務訓練中，「航行值更官合格簽證」亦是每年敦睦遠航訓練的重點項目之一。

敦睦支隊將訪問許多友邦國家，同時利用靠泊港口整補的機會，進行訪問，以期能達到宣揚國威、宣慰僑胞的目的，並海軍平日訓練成果，具體完整的展現在友邦與僑胞面前。在國內航訓部份，則自2月25日至3月11日安排靠泊各地區主要港口，分別為高雄港、花蓮港、蘇澳港、基隆港、台中港、馬公港及安平港，並配合招生宣導開放艦艇參觀、表演、座談、聯誼會等活動；國外航訓循以往出訪模式，協調外交部配合友邦安排規劃，至於行程與停靠國家之港口，海軍表示，基於國家外交政策考量，不便透露，但為使國人瞭解睦遠航訓練成果，將於遠航訓練支隊返國後，擇期對外說明。

而海軍對敦睦支隊國外行程保密的原因，筆者推測，可能與2005年94敦睦支隊的行程提前曝光有關，再加上當時陳水扁總統將出訪南太平洋馬紹爾群島(Marshall Islands)、吉里巴斯(Kiribati)及吐瓦魯(Tuvalu)等友邦國家，因此發生新加坡迫於中國的政治壓力，拒絕讓94敦睦支隊靠港的插曲，改以同意「錨泊」方式停泊在港內，並進行補給，所以本次國外航訓任務的行程相當保密。

敦睦支隊於3月3日靠泊基隆港東5號碼頭，在舉行歡迎儀式後，接著進行海軍儀隊、莒拳隊、海軍軍樂隊、海軍官校鼓號樂隊等表演，由於訓練有素，演出獲得滿堂喝采，並吸引不少民眾搶著合影留念。

隨後，開放民眾登艦參觀。海軍在武夷軍艦上的文宣館，以「世代交替、薪火相傳」、「關懷海軍、支持海軍」為主題，展出國軍專業志願士兵及人才招募、國家軍經建設成果、海軍建軍發展、海軍掌故與各港口關懷等內容，還有海軍新一代兵力各型艦艇模型、陽字型驅逐艦風華等項展覽。敦睦支隊於3月10日造訪安平港後，結束國內的航訓任務，並重新整備，準備至其他國家港口進行敦睦訪問任務。

海軍艦隊指揮部政戰主任吳季方3月21日表示，敦睦支隊原依計劃抵達帛琉(Palau)，但所轄鄭和軍艦在錨泊過程中，疑似碰觸水下不明物，造成俥葉受損，但人員、艙間及船體無損傷。

敦睦支隊於3月20日清晨駛抵帛琉，於領港站接駁領港後，依序由武夷軍艦、鄭和軍艦循計劃航線進馬拉卡港(Malakal)錨泊。但在當地時間上午07:00左右，鄭和軍艦依進港前作業規定，由帛琉引水人員引導進港錨泊途中，艦身發生震動，研判為碰觸水下不明物。

經支隊水中作業小組勘察後，發現鄭和軍艦俥葉損壞，人員、艙間及船體無損傷；目前已由駐帛琉大使陳國璜協調帛琉政府，派遣該國兵力處理，協助鄭和軍艦脫離事故水域後，再行細部檢查。經綜合研判鄭和軍艦全艦狀況後，將派遣岳飛軍艦(PFG1106)及2艘大字號救難艦馳援，拖帶返回左營基地；另檢派預備兵力康定級軍艦接替受損的鄭和軍艦，繼續執行敦睦遠航訓練任務。