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由於B-52轟炸機的高空次音速打擊方式，在面對當時蘇聯軍方新式的防空系統、飛彈及戰機已難以生存，而新一代具匿蹤性能的「先進技術轟炸機」(ATB, Advanced Technology Bomber)所需的技術，在短期之內又無法開發出來，為了維持美國「戰略鐵三角」(陸基長程洲際彈道飛彈、潛射彈道飛彈、長程戰略轟炸機)的完整，美國決定研發新一代具低空滲透打擊性能的長程戰略轟炸機，來填補這個戰力空隙。

之後美國空軍經過1960年代XB-70轟炸機這個失敗的裝備發展案後，洛克威爾國際公司(Rockwell International)於1970年初提出以XB-70技術為基礎的B-1轟炸機研發案，並製造4架B-1A原型機，但因造價高昂遭到當時的美國總統吉米‧卡特(Jimmy Carter)取消。等到下一任美國總統隆納德‧雷根(Ronald W. Ragean)就職後，於1981年恢復訂購發展自B-1A的改良型B-1B轟炸機，並於1983年3月進行原型機試飛，1985年正式量產進入美國空軍服役，命名為槍騎兵(Lancer)。

做為B-52轟炸機的後續機種，B-1B擁有比B-52更小的雷達反射截面積(RCS)，並可作超低空快速飛行，採用幾何可變翼(Variable-Geometry Wing)設計。機翼後掠角由最少的15∘至最大的60∘，不論是在1.25馬赫的高速飛行下，或是在進行低空地形迴避飛行均能發揮最大功用。其主翼上裝有前緣縫翼和襟翼，使飛機在作低空飛行時仍有相當大的靈活度。其模組式逃生座艙設計，可使機組員安全逃生。

美國空軍目前約有60架B-1B轟炸機，可提供美國空軍大規模與快速的彈藥投射能力，藉由空中加油B-1B轟炸機可迅速前往全球各地執行任務。其可變翼設計及穩定可靠的發動機。提供B-1B更佳的戰場生存性。幾何可變翼讓B-IB可在高、低空或以超音速、次音速執行各種轟炸任務，飛機本身的可操縱性極佳。

B-1B的任務是要能在國際情勢緊張時分遣至前線基地待命，並能在4分鐘之內緊急升空，並在空中接受加油機供油以延續作戰航程，且可在超低空、穿音速的穿透任務中以短程核子飛彈或核子炸彈進行攻擊。隨著冷戰的結束，核武攻擊的可能性逐漸消失，所以美國空軍將B-1B修改為具有精確打擊能力，負擔起傳統轟炸的角色，以減輕部份戰機的炸射任務負擔。